!!!ＰＬＣ−マイコン間通信による制御技術

*Programmable Logic Controllerのプログラム開発
*[[PLCと通信|Raspberry Pi#p177]]

+コース概要及び留意事項
++コースの目的
++専門的能力の現状確認
++安全上の留意事項
+マイコンの構成
++マイコンの構成：Raspberry Pi 3
++ＣＰＵアーキテクチャ：Cortex-A53 (ARMv8-A)
+マイコンとＰＬＣ間の通信
++通信の規格とプロトコル
++ＰＬＣ通信設定
++ＰＬＣとマイコンとの通信実習
+プログラム開発手順
+プログラミング技法
+機械制御総合実習
+まとめ


*[MELSEC iQ-F FX5U-32Mを分解してみた - Qiita|https://qiita.com/fa_yoshinobu/items/7a096b93353aa61b4458]
*[なにかしたい | 時代遅れのアナログ爺さん - 楽天ブログ|https://plaza.rakuten.co.jp/v62000/diary/200611160001/]
*[マイクロシーケンサＣＰＵユニット ＦＸ５ＵＪのＨ／Ｗ開発|https://www.mesw.co.jp/business/report/pdf/mcr_29_06.pdf]

!!Python
*[Pythonで文字列を抽出（位置・文字数、正規表現） | note.nkmk.me|https://note.nkmk.me/python-str-extract/]
*[Pythonでキー入力を用いてLoopを抜けるには？ - Qiita|https://qiita.com/ossyaritoori/items/cb02e3691467159bd7e7]
*[Python で KeyboardInterrupt エラーをキャッチする | Delft スタック|https://www.delftstack.com/ja/howto/python/keyboard-interrupt-python/]
!!
*[ノンプログラム！？意外と簡単にできる産業用PLCからのデータ取得 | IIJ Engineers Blog|https://eng-blog.iij.ad.jp/archives/9194]
*[【SiOt/python】SiOt（簡易PLC）をPCとpythonのソケット通信を使って制御する方法【モジュール化編】 - 非プログラマ技術者のためのAI・プログラミング技術ブログ|https://tpsxai.com/siot_python_socket_module/]
*[PxCJ_WP_産業用アプリケーションにおけるPython.pdf|https://plcnext.jp/wp-content/uploads/PxCJ_WP_%E7%94%A3%E6%A5%AD%E7%94%A8%E3%82%A2%E3%83%97%E3%83%AA%E3%82%B1%E3%83%BC%E3%82%B7%E3%83%A7%E3%83%B3%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%91%E3%82%8BPython.pdf]
*[ソフトピアジャパン　DX・IT研修 » 製造現場におけるIoT活用〜PLCデータ収集〜|https://training.softopia.or.jp/t_seminar/04it43/]
*[ソフトピアジャパン　DX・IT研修 » 製造現場におけるIoT活用〜PLCデータ収集〜|https://training.softopia.or.jp/t_seminar/05it08/]
*[ソフトピアジャパン　DX・IT研修 » 製造現場におけるIoT活用〜PLCデータ収集〜|https://training.softopia.or.jp/t_seminar/05it52/]
!!Modbus
*[技術レポート「Modbus/TCP通信 〜「通信プロトコル支援機能」の使用〜」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック|https://www.softech.co.jp/mm_210804_tr.htm]
*[産業用機器向けフィールドネットワークModbusで温湿度センシング | フューチャー技術ブログ|https://future-architect.github.io/articles/20200803/]
*[Modbus/TCPでFactory IOとMELSECを接続しよう(自動応答機能) - Qiita|https://qiita.com/fa_yoshinobu/items/477cba75747993b01725]

!!OPC UA
*[ホーム·ページ - OPC Foundation Japan　（日本OPC協議会）|https://jp.opcfoundation.org/]
*[GitHub - FreeOpcUa/python-opcua: LGPL Pure Python OPC-UA Client and Server|https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua]
*[GitHub - FreeOpcUa/opcua-asyncio: OPC UA library for python >= 3.7|https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio]
*[OPC UA サーバー Variable ノードのデータ変更をサブスクライブする方法 | devnote|https://devnote.tech/ja/2022/12/how-to-subscribe-data-change-on-variable-nodes-of-opc-ua-server-ja/]
*[Connecting OPC UA with Python. How to connect OPC UA with Python | by Chanon Krittapholchai | FAUN — Developer Community 🐾|https://faun.pub/connecting-opc-ua-with-python-144a5fc3aff0]