ロボット(カー)キット

 

梵天丸

田宮

スウィング・ロボ

その他

 制御基板

 モータードライバ

LB1650

L298N

 Bluetooth

RBT-001

 エアロアールシー

メーカー

マイコンカーに改造

 キューステア

 CAUL

 赤外線リモコン

 ガンローラー

 ガンローラーの制御基板に付いている謎のピンソケットはPericom Technology社PT8A974LPというICのピンに接続されています。

学生さんがテスターを当てて調べてくれました。

コネクタ

ピン
番号 7 6 5 4 3 2 1

コネクタピンの意味

ピン ICピン I/O 信号 コントローラ
1 POWER 5V
2 2 GND
3 17 VCC 3V
4 13 O F3 左ボタン
5 15 O F4 左ボタン
6 16 O Turbo 右ボタン
7 3 I SI

モーター

CN6 CN1
CN4 CN3
CN5 CN2

データコードとモーターの対応

コネクタ
CN1 F B
CN2 F B
CN3 R L
CN4 R L
CN5 F1 F2
CN6 F1 F2

データコード

10 9 8 7 6 5 4 3 2
F B T R L F1 F3 F4 F2

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