!!!ロボット機器運用課題実習(標準課題) *ロボット機器製作課題実習(標準課題) *生産データベース構築実習 *Programmable Logic Controllerのプログラム開発 (PLC) *[[PLC-Raspberry Pi間通信|Raspberry Pi#p168]] *[[NFC (FeliCa)|Raspberry Pi#p126]] !!Python >>> int(''.join([str(n) for n in [1,1,0,0]]),2) 12 >>> int(''.join([str(n) for n in (1,1,0,0)]),2) 12 >>> import struct >>> struct.pack('>> struct.pack('>> struct.pack('>> struct.pack('", line 1, in struct.error: short format requires (-32768) <= number <= 32767 >>> struct.pack('>> struct.pack('>> struct.pack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('>> struct.pack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('>> struct.unpack('!f', b'\x00\x00\xc0\x3f')[0] 6.896490392174587e-41 >>> struct.unpack('!f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0] 1.5 >>> struct.unpack('@f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0] 6.896490392174587e-41 >>> struct.unpack('=f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0] 6.896490392174587e-41 >>> struct.unpack('>f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0] 1.5 *[struct --- バイト列をパックされたバイナリデータとして解釈する — Python 3.11.2 ドキュメント|https://docs.python.org/ja/3/library/struct.html] *[エンディアンについて - Qiita|https://qiita.com/mski_iksm/items/bb0aa375c952c2d7b91a] *[【入門編】GX Work3によるプログラム講座015 ーデータレジスタ・ダブルワードとはー - FA電気設計屋の技術倉庫|https://www.niwakafa.com/entry/2019/03/27/%E3%80%90%E5%85%A5%E9%96%80%E7%B7%A8%E3%80%91GX_Work3%E3%81%AB%E3%82%88%E3%82%8B%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E8%AC%9B%E5%BA%A7015_%E3%83%BC%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AC%E3%82%B8] *[【上級編】PLC(シーケンサ)のデータレジスタ処理 ー浮動小数点演算ー - FA電気設計屋の技術倉庫|https://www.niwakafa.com/entry/2018/05/13/%E3%80%90%E4%B8%8A%E7%B4%9A%E7%B7%A8%E3%80%91PLC%28%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%82%B1%E3%83%B3%E3%82%B5%29%E3%81%AE%E3%83%87%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%AC%E3%82%B8%E3%82%B9%E3%82%BF%E5%87%A6%E7%90%86_%E3%83%BC%E6%B5%AE] *[【三菱Qシリーズ】浮動小数点転送(EMOV)命令の指令方法とラダープログラム例 | 電気設計人.com|https://denkisekkeijin.com/ladder/mitsubishi_q/q-emov/] *[ビットデバイスとワードデバイスとは|https://elec-tech.info/bit_device-and-word_device/] *[技術レポート「PLCプログラムでのデータ取り扱い 〜文字列データ編〜」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック|https://www.softech.co.jp/mm_150506_plc.htm] *[ツールの作り方 – 通信編/MCプロトコル | PLCのメモ書き|https://plc-memo.com/maketool3/] *[i think: 三菱シーケンサ MELSECに電文を投げる|http://ucmsky.blogspot.com/2014/08/melsec.html] *[SLMP(Seamless Message Protocol)仕様書（概要編）|https://www.cc-link.org/ja/material/documents/slmp/bap-c2006-001-j.pdf] *[SLMP(Seamless Message Protocol)仕様書(プロトコル編）|https://www.cc-link.org/ja/material/documents/slmp/bap-c2006-003-j.pdf] *[SLMPリファレンスマニュアル|https://www.cc-link.org/ja/material/documents/slmp/bap-c3002-001_j.pdf] *[PLCシミュレータ（PLCSIM)|https://eco-bems.com/down_PLCSIM.html] *[単精度浮動小数点数 - 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drag n drop|https://yellowarrow.hatenablog.com/entry/2015/04/22/200000] !!安全 *[制御システムの安全とセキュリティの 両立|https://www.ipa.go.jp/files/000062794.pdf] *[三菱 安全シーケンサ／安全コントローラ／安全リレーユニット|http://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plc/l08187/l08187d.pdf] *[安全性と使いやすさを両立させたセーフティコントローラの開発|https://jp.idec.com/medias/-.pdf?context=bWFzdGVyfFBSX1RlY2hSZXNvdXJjZXNfMjAxNi0yMDA2fDEwODg4NjF8YXBwbGljYXRpb24vcGRmfGhlMS9oN2MvOTE4OTA2NjIxMTM1OC_lronlhajmgKfjgajkvb_jgYTjgoTjgZnjgZXjgpLkuKHnq4vjgZXjgZvjgZ_jgrvjg7zjg5Xjg4bjgqPjgrPjg7Pjg4jjg63jg7zjg6njga7plovnmboucGRmfDYxZGQ1MmQyZDg3NmViOWU5NDYxZWNjNDUxMzUyYTcwM2MxODI4MWY2NjQyMDk5MDhkNTE5ZjQwNWY4ZGQ0MWU] !!MESインタフェースユニット *[MESインタフェース 情報／ネットワーク MELSEC-Qシリーズ 製品特長 シーケンサ MELSEC｜三菱電機 FA|https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/cnt/plcq/pmerit/network/mes.html] *[MESインタフェースユニット クイックスタートガイド|https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/document/catalog/plcq/l16011/l16011c.pdf] ※ログインが必要です。 //*==[MESインタフェースユニットユーザーズマニュアル（詳細編）|https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/members/document/manual/plc/sh080643/sh080643y.pdf] ※ログインが必要です。== *[MESインタフェースユニットユーザーズマニュアル（詳細編）|https://dl.mitsubishielectric.co.jp/dl/fa/members/document/manual/plc/sh080643/sh080643aa.pdf] ※ログインが必要です。 *[簡易 MES インタフェース機能 FB ライブラリ（CPU 内蔵 Ethernet ポート用）リファレンスマニュアル|https://www.mitsubishielectric-fa.cn/fb/japanese/melsoft_library/dl/fa/members/document/manual/plc/fbm-m065/fbmm065a(cpu-mesif-ce).pdf] *[MELSEC-Q シーケンサ MELSEC 制御機器 ダウンロード ｜三菱電機 FA|https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/download/software/detailsearch.do?mode=software&kisyu=/plcq&shiryoid=0000000203&lang=1&select=0&softid=2&infostatus=1_8_2&viewradio=0&viewstatus=000000_010_00000000_02000000000000_000000000000000000&viewpos=0_0] !!CC-Link IE *[CC-Link IE｜ネットワーク技術｜CC-Link協会|https://www.cc-link.org/ja/cclink/cclinkie/index.html] !!Robotino *[RobotinoWiki|https://wiki.openrobotino.org/index.php?title=Main_Page] *[Robotino® View2|https://www.festo-didactic.com/ov3/media/customers/1100/robotinoview2manual_en.pdf] *[Follow Line example - 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Qiita|https://qiita.com/tautology/items/57db11ecd042b1bd3f87] *[[OpenWrt Wiki] TP-Link TL-WR902AC v3|https://openwrt.org/toh/tp-link/tl-wr902ac_v3] *[TP-LINK / TL-WR902AC : ルータをリセットします。|http://support.routercheck.com/TP-LINK/TL-WR902AC/ResetRouter-18.html] *[[OpenWrt Wiki] Techdata: TP-Link TL-WR902AC v3|https://openwrt.org/toh/hwdata/tp-link/tp-link_tl-wr902ac_v3] !!その他 *[8. シーケンサ(PLC)のこと | 社長からの一言|https://www.mnc.co.jp/INtime/MncPresidentPage/pcplc.htm] *[Microsoft Word - 2020年度PLCユーザ調査報告書|https://www.jema-net.or.jp/jema/data/S9210(20210331).pdf] *[full＠桜 八重さんはTwitterを使っています 「世間の多くははラダー言語を時代遅れだと笑いますが、笑われるからこそ僕はラダー含めた5言語に今後のPLCソフトウェア市場で十分勝ちの目があると思っています。」 / Twitter|https://twitter.com/fulhause/status/1454450467090567170] *[PLC（シーケンサ）今後どうなる？現在の機能から見た未来 | ロボットSIerの日本サポートシステム|https://jss1.jp/column/column_188/] !MES SCADA *[mes scada - Google 検索|https://www.google.com/search?q=mes+scada&rlz=1C1CHZN_jaJP951JP951&sxsrf=AOaemvKcsNTt1oEy2-NChaCxKOnGL-6CAQ:1641273243570&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwinyKWlq5f1AhW5s1YBHfvIDRw4ChD8BSgBegQIARAD&biw=1280&bih=881&dpr=1#imgrc=Fg10gibwVv8TgM] *[Vol.065　製造業の伸びしろ「工場IoTのはじめ方」 | ISクローズアップ | パナソニック インフォメーションシステムズ|https://is-c.panasonic.co.jp/jp/closeup/vol065.html] !DIPスイッチ *[dipスイッチ　イラスト - Google 検索|https://www.google.com/search?q=dip%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%83%E3%83%81%E3%80%80%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88&tbm=isch&ved=2ahUKEwixtMzRuJ_1AhUTxZQKHVtwCm4Q2-cCegQIABAA&oq=dip%E3%82%B9%E3%82%A4%E3%83%83%E3%83%81%E3%80%80%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%82%B9%E3%83%88&gs_lcp=CgNpbWcQAzoHCCMQ7wMQJzoFCAAQgAQ6BAgAEBhQ5idY5URg_EdoAHAAeACAAYgBiAGKCJIBAzUuNZgBAKABAaoBC2d3cy13aXotaW1nwAEB&sclient=img&ei=WBfYYbGoApOK0wTb4KnwBg&bih=881&biw=1280&rlz=1C1CHZN_jaJP951JP951#imgrc=A39GmYzx7bQloM&imgdii=L14Ba5bk1o5vXM]