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ロボット機器製作課題実習(標準課題)

ロボット機器製作課題実習(標準課題)

 画像処理

 DOBOT Magician

株式会社アフレル

Physical Computing Lab

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade -y
$ sudo apt install qt5-qmake libqt5serialport5-dev
$ mkdir dobot
$ cd dobot
$ wget https://download.dobot.cc/development-protocol/dobot-magician/win7-win10/Demo/DobotDemoV2.0/EN/DobotDemoV2.0.zip
$ unzip DobotDemoV2.0.zip
$ cd DobotDemoV2.0/DobotDll/
$ mv DobotDll\ source\ code src
$ cd src
$ qmake -o makefile DobotDll.pro
$ make

/usr/local/lib/にシンボリックリンクを作成

$ cd /usr/local/lib
$ ls -s /home/pi/dobot/DobotDllOutput DobotDllOutput

/etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.confを作成

$ cat /etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.conf
/usr/local/lib/DobotDllOutput

キャッシュの更新

$ sudo ldconfig

キャッシュの確認

$ sudo ldconfig -p | grep Dobot

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