!!!ロボット機器製作課題実習(標準課題) 組込みシステム構築課題実習(標準課題) !!新 *[Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） | ヴイストン株式会社|https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/index.html] *[Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） - 製品仕様詳細| ヴイストン株式会社|https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/spec.html] *[Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） - ダウンロード | ヴイストン株式会社|https://www.vstone.co.jp/products/scara_robot/download.html] *[Vstoneアカデミックスカラロボット VS-ASRのLinux版サンプル - cryborgのRoboticsブログ|https://cryborg.hatenablog.com/entry/2016/09/04/153224] !!旧 *ロボット (DOBOT Magician) *ベルトコンベア *Programmable Logic Controllerのプログラム開発 (PLC) *[[PLC-Raspberry Pi間通信|Raspberry Pi#p168]] *PLC-ロボット間通信 *Raspberry Pi *[[NFC (FeliCa)|Raspberry Pi#p126]] !!画像処理 *センシングシステム構築実習 *[画像処理|http://robo-navi.com/webroot/document/SIer_SkillStandard_Book_7.pdf] *[外観検査・画像検査のスカイロジック|https://www.skylogiq.co.jp/?gclid=Cj0KCQiA_P6dBhD1ARIsAAGI7HCj8qZq5jaX7Pyc1kat4sL4CAqLYTp2S2b4z9L5P27ctCRJQ1gmkMYaAjaLEALw_wcB] *[作業支援カメラ RICOH SC-10A | 画像認識カメラが現場を変える｜リコー|https://industry.ricoh.com/fa_camera_lens/ics/sc-10a] *[画像センサSVシリーズ | 制御機器 | 電子デバイス・産業用機器 | Panasonic|https://ac-blog.panasonic.co.jp/ja/fasys/special/sv-ad?utm_term=%E7%94%BB%E5%83%8F%20%E5%87%A6%E7%90%86&utm_campaign=Laser-marker_NC_S_G&utm_source=adwords&utm_medium=ppc&hsa_acc=7272841233&hsa_cam=10396317325&hsa_grp=104396176998&hsa_ad=449332479769&hsa_src=g&hsa_tgt=kwd-331394976409&hsa_kw=%E7%94%BB%E5%83%8F%20%E5%87%A6%E7%90%86&hsa_mt=p&hsa_net=adwords&hsa_ver=3&gclid=Cj0KCQiA_P6dBhD1ARIsAAGI7HD0vy8U5Zmfnct178O1uaEPgERhI4dZ0hXdcI_allGSNcigRgJMPzAaAlfxEALw_wcB] *[【用途例紹介】画像処理技術と産業用ロボット｜お知らせ｜MIRAI-LAB|https://www.mirai-lab.co.jp/info/teaching/4592] !!DOBOT Magician *[DOBOT Magicianの初期設定 - Qiita|https://qiita.com/tmdoi/items/8fcbcf392751314738a5] *[Pythonで制御プログラム開発！「ロボットアーム・機械学習 ワークショップ」 | ITOC しまねソフト研究開発センター|https://www.s-itoc.jp/support/technical-support/ml/ml-seminar/1213] *[DOBOT Magician 仕様表|https://www.vibra.co.jp/assets/pdf/DobotMagicianSpecs.pdf] *[dobot · GitHub Topics · GitHub|https://github.com/topics/dobot] *[DOBOT - Customers Download|https://www.robotlab.com/dobot-customers-download] !株式会社アフレル *[「DobotStudio」の更新終了と新しい開発環境「DobotLab」のご案内 | （株）アフレル｜ロボットとAI活用・人材育成を支援|https://afrel.co.jp/information/important/49587/] *[Dobot Magician ユーザーマニュアル|https://afrel.co.jp/pdf/product/dobot-magician-user-guideV1.2.4_0903.pdf] *[製品詳細「DOBOT」 | （株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店|https://afrel.co.jp/product/dobot] *[DOBOT 外部接続方法（PLCの場合） | （株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店|https://afrel.co.jp/archives/29276] *[DOBOT ホームポジションに戻る方法（PLC の場合）|https://afrel.co.jp/img/dobot/dobot_10.pdf] *[DOBOTエラーコードの一覧 |（株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店|https://afrel.co.jp/technology-info/dobot/product/44155/] !Physical Computing Lab *[DOBOT Magicianはじめの一歩　箱を開いて ロボットアームを触ってみよう！|https://www.physical-computing.jp/page/32] *[DOBOT日本語フォーラム | | Physical Computing FAQ& Tutorial|https://physical-computing-lab.net/dobot/dobot_jp_forum.html] *[Magician | Physical Computing FAQ& Tutorial|https://physical-computing-lab.net/dobot/magician] *[小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！ | | Physical Computing FAQ& Tutorial|https://physical-computing-lab.net/dobot/dobotapi-for-jetsonnano.html] *[DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい – TechShare FAQ|https://techshare.co.jp/faq/dobot/magician/dobotmagician%E3%82%92raspberry-pi%E3%81%A7%E5%8B%95%E3%81%8B%E3%81%97%E3%81%9F%E3%81%84.html] *[Dobot Magician　サンプルプログラム集 | | Physical Computing FAQ& Tutorial|https://physical-computing-lab.net/dobot/dobot-magician%E3%80%80%E3%82%B5%E3%83%B3%E3%83%97%E3%83%AB%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%A0%E9%9B%86.html] *[DobotStudioのBlocklyから自動生成したPythonコードをRaspberry Piで実行する方法 | | Physical Computing FAQ& Tutorial|https://physical-computing-lab.net/raspberry-pi/dobot-blockly-raspberrypi.html] $ sudo apt update $ sudo apt upgrade -y $ sudo apt install qt5-qmake libqt5serialport5-dev $ mkdir dobot $ cd dobot $ wget https://download.dobot.cc/development-protocol/dobot-magician/win7-win10/Demo/DobotDemoV2.0/EN/DobotDemoV2.0.zip $ unzip DobotDemoV2.0.zip $ cd DobotDemoV2.0/DobotDll/ $ mv DobotDll\ source\ code src $ cd src $ qmake -o makefile DobotDll.pro $ make /usr/local/lib/にシンボリックリンクを作成 $ cd /usr/local/lib $ ls -s /home/pi/dobot/DobotDllOutput DobotDllOutput /etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.confを作成 $ cat /etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.conf /usr/local/lib/DobotDllOutput キャッシュの更新 $ sudo ldconfig キャッシュの確認 $ sudo ldconfig -p | grep Dobot *[Dobot magician is not working with raspberry pi - General Discourse - Dobot Forum|https://forum.dobot.cc/t/dobot-magician-is-not-working-with-raspberry-pi/535] *[LD_LIBRARY_PATH を設定しても反映されないことがある | 穀風|https://kokufu.blogspot.com/2016/01/ldlibrarypath.html] *[Linux: /usr/local/lib を使うには - miyapiのひとりごと|https://blog.goo.ne.jp/nobody123/e/714dbbd6550ee9bb8c1a4fa6148b1c21] !SKソリューション *==[DOBOT Magician®よくある問合せ| SKソリューション|https://www.sk-solution.co.jp/Magician/qa]== *[DOBOT Magician®よくある問合せ| SKソリューション|https://www.sk-solution.co.jp/magician/qa] !株式会社GRIPS *[【ユーザーサポート】Dobot Magician Q&A | 株式会社GRIPS|https://grips.co.jp/blog/dobot-magician-qa/] !Python *[DOBOT Magician　便利リンク集　Pythonでの実行方法 - Qiita|https://qiita.com/TaizouGlowery/items/7d7bca753273ce3e7e65] *[DOBOTに緊急停止スイッチを取り付ける - Qiita|https://qiita.com/shimamotosan/items/816b83079a6caf8df625] *[Dobot API|http://www.dobot.it/wp-content/uploads/2018/03/dobot-api-en.pdf] *[GitHub - SERLatBTH/StarterGuide-Dobot-Magician-with-Python: Dobot Magician with pure Python - Starter Guide|https://github.com/SERLatBTH/StarterGuide-Dobot-Magician-with-Python] *[maxosprojects/open-dobot: open-dobot - Open Firmware, Driver and SDK for Dobot Arm|https://github.com/maxosprojects/open-dobot] *[AlexGustafsson/dobot-python: A cross-platform low-level interface and high-level API for the Dobot Magician robotic arm written in Python 3|https://github.com/AlexGustafsson/dobot-python] *[Vision project with Dobot Magician, Python and OpenCV : robotics|https://www.reddit.com/r/robotics/comments/bayg1f/vision_project_with_dobot_magician_python_and/] *[DobotMagicianをpythonで動かす - Qiita|https://qiita.com/hoshianaaa/items/b901bd7e779433d08989] *[pydobot2 · PyPI|https://pypi.org/project/pydobot2/] *[luismesas/pydobot: Python library for Dobot Magician|https://github.com/luismesas/pydobot] *[Dobot Magician Server|https://www.electromaker.io/project/view/kicker10bogdobotmagicianserver] *[小型ロボット & AI画像認識による商品選別 | 合同会社ヴォール|https://wohl-yz.net/archives/1643] *[小型ロボットアームでハンドドリップコーヒー Dobot Magician | 合同会社ヴォール|https://wohl-yz.net/archives/1799] *==[python - Raspberry Pi Dobot Magician connection using ctypes - Stack Overflow|https://stackoverflow.com/questions/73034180/raspberry-pi-dobot-magician-connection-using-ctypes]== *==[WoTify|https://wotify.org/library/Dobot%20Magician%20with%20Sliding%20Rail/general]== !ROS *[ROSでDOBOT Magicianを動かす - Qiita|https://qiita.com/hoshianaaa/items/4fd3a368917895c6a054] *[Dobot and Robot Operating System | HotBlack Robotics|https://hotblackrobotics.github.io/en/blog/2018/06/29/ros-dobot/] *==[教育用多軸ロボットは格安だけど精度が悪い。子ども達はそれで良いのかな – 35からのプログラミング|https://from-age35.com/606.html]== *[教育用多軸ロボットは格安だけど精度が悪い。子ども達はそれで良いのかな – 35からのプログラミング|https://web.archive.org/web/20211028174850/https://from-age35.com/606.html](IA)