開発課題Dチーム（警備ロボット）

開発課題Dチーム（警備ロボット）

 暗視カメラ

• Amazon.co.jp: USB カメラ ELP 1080P 低照度 2.8-12mm 4X 光学ズームレンズ 2MP H.264 USB ウェブカメラ マニュアル クローズアップ ズームインおよびアウト、UVC コンピューター会議カメラ プラグアンドプレイ Windows Mac USBFHD06H-MFV(2.8-12) : パソコン・周辺機器

ソニーIMX323

• ドライブレコーダーに搭載されているSONYのイメージセンサーごとの特徴
• 2018年の初代70mai・IMX323からstarvis2・IMX675へ｜dudlyのブログ｜dudly's Page - みんカラ

• AHD多機能・高精細ボードカメラ SAB-2600/NDFI-30 SONY IMX323搭載: カメラ 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

• Amazon.co.jp: ELP カメラ モジュール 2MP IMX323 センサー ウェブカメラ付き H.264 および 0.01LUX 低照度 USB カメラ マイク付き 1080P 3.6mm レンズ USB カメラ 3.3フィート/1m ケーブル Windows、Linux、Android、Mac OS用 USBFHD06H-L36 : パソコン・周辺機器

CXD5602PWBCAM2W

• SPRESENSE HDRカメラボード: 開発ツール・ボード 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

• SPRESENSE用レンズ交換式HDRカメラボード HDR VR220 - 株式会社インタニヤ

 LiDAR

• kaiaai/awesome-2d-lidars: Awesome 2D LiDAR list - specs, protocols, wiring, code, identification photos/videos, performance evaluations

• Okdo Lidar Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06 54.010012 | RS
• Okdoの格安Lidarで遊んでみた | SenseTime Japan TECH blog
• OKDO LIDAR HAT FOR RASPBERRY PI / Lidar Module with Bracketを試してみる。 - 自由帳
• Lidar ld06のドライバをインストールする方法 | Murasan Lab
• Okdo LiDAR Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06のROS1ビルド方法を解説 | Murasan Lab

• YDLIDAR TG15をROS2 Humbleで動かしてみる — スイッチサイエンス

T-mini Plus

• YDLIDAR T-mini Plus — スイッチサイエンス
• LIDARユニット T-mini Plus: 計測器・センサー・ロガー 秋月電子通商-電子部品・ネット通販

• T-mini Plus LiDAR
• YahboomTechnology/T-MINI-PLUS-Lidar: T-MINI-Plus Lidar TOF Ranging 12M support ROS1 ROS2
• Shenzhen Yuedeng Technology Co.,Ltd.

• [ROS 2 Humble] YDLIDAR T-mini Plusを使う (備忘録)
• YDLIDAR T-mini ProをROS2(Humble)上で使う #Lidar - Qiita
• ROS2: YDLIDAR G2とJetsonでCartographer SLAMをする

• 地下壕・建物の断面が測定できるポーダブルサイズのLIDAR「手のひらのLIDAR ver1」の製作
• 地下壕・建物の断面が測定できるポーダブルサイズのLIDAR「手のひらLIDAR ver3」の製作2　ースタンドアロン化ー
• ClemensAtElektor/Lidar-controlled-autonomous-vehicle: 2D-Lidar-controlled autonomous vehicle with ESP32 and Bluetooth
• devemin/UnknownLiDARMini_M5StackCore2: Junk Mini LiDAR code for M5Stack Core2 (ESP32)
• ESP32でYDLidar GS2を動かす? #ESP32 - Qiita

• budryerson/TFMini-Plus: Arduino library for the Benewake TFMini-Plus and TFMini-S LiDAR distance sensors.

 M0601C_111

• DDT-M0601_111用タイヤキット — スイッチサイエンス
• DDT-M0601C_111用ブラケット — スイッチサイエンス
• DDT M0601C_111 ダイレクトドライブモーター 18V/0.96Nm/115rpm — スイッチサイエンス
• XユーザーのミクミンP/Kazuhiro Sasaoさん: 「マキタの18Vバッテリーから電源を取り出すやつ #directdrivetech https://t.co/WnMpMNEIFr」 / X
• XユーザーのミクミンP/Kazuhiro Sasaoさん: 「データシートによると、信号線のほうの黒線はGNDではなく予約なので注意 #directdrivetech https://t.co/5Ctw2dIn23」 / X
• Pythonでダイレクトドライブモーターを回してみた！ | Tech Life Hacking
• プログラムを書かずにDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた - 佐藤百貨店
• M5Stack UIFlowでDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた - 佐藤百貨店
• M5Stack ATOMS3でDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた(C++編) - 佐藤百貨店
• Direct Drive Tech社製DDT M06/M15ダイレクトドライブモーターを使う

• DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーター（100.7 Φ） — スイッチサイエンス
• DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター — スイッチサイエンス
• UGV サスペンション（B） — スイッチサイエンス
• UGV サスペンション（A） — スイッチサイエンス
• DDSM315 ダイレクトドライブサーボモーター — スイッチサイエンス

• belovictor/ros_ddsm115_driver: Waveshare DDSM115 motor wheel driver for ROS
• levkovigor/DDSM115: An Arduino library for control DDSM115 Wheels through RS485
• waveshareteam/ddsm_example: Example for Waveshare Direct Drive Servo Motor.
• Amazon.co.jp: DDSM115/210モーターコントローラー4Channelインターフェース用の高度なDDSMドライバーモーターコントロールボード : 産業・研究開発用品

 DDT M1502D_233

• DDT M1502D_233 左タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm — スイッチサイエンス
• DDT M1502D_233 右タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm — スイッチサイエンス
• データシート

 Yahboom K230 vision module

• Amazon.co.jp: Yahboom K230 AI開発ボード1.6 GHz高性能チップ/2.4インチディスプレイ/Open Sourceロボット製造Python、AI視覚認識 CanMVプログラミングをサポート (セパレートモジュール) : パソコン・周辺機器

• Yahboom K230 vision module
• K230 Vision Module

USBケーブルで接続するとCanMVドライブがアクセスできる

• /data/face_register ディレクトリを作成
• /data/face_database ディレクトリを作成

• /data/face_register ディレクトリに認証したい顔の写真を入れる
• 登録アプリを実行すると/data/face_databaseに学習したデータが作成される
• 顔認証アプリを動かして確認する

• Amazon | Yahboom Micro:bit V2 グラフィックプログラミングロボットキット 小学生 STEM教育 DIY ラインパトロール WiFi ESP 32マップモジュール付き、APPはビデオを見る (V2なし) | プログラミング・ロボティクス | おもちゃ
• Amazon.co.jp: Yahboom AI ビジョンセンサー K210 スタンド付き 顔識別、色識別、ラベル(QRコード)識別、オブジェクト識別、ライン追跡、オブジェクト追跡機能UNO、RPi、micro:bitと互換性がある : パソコン・周辺機器

 Jetson nano

• Ubuntu 22.04 image beta test for jetson nano - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums
• Ubuntu 22.04のJetson Nano : r/ROS
• [https://github.com/Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image]
• [https://github.com/xronos-inc/jetson-nano-ubuntu-22.04]
• [https://github.com/pythops/jetson-image]
• Jetson Nano 延命 #Ubuntu - Qiita
• Jetson Nano 2GB Ubuntuのアップデート - kuroの覚え書き
• [https://wiki.eolab.de/doku.php?id=blog:lets-talk-about-jetson-nano-in-2024]

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