組込みシステム構築課題実習(標準課題)

組込みシステム構築課題実習

 Armadillo-840m

• Armadillo-840m ベーシックモデル開発セット | 組み込みLinuxのArmadilloサイト
• LCDオプションセット（5インチタッチパネルWVGA液晶） | 組み込みLinuxのArmadilloサイト
• 組込みLinux開発 教材セット | 日本システム開発株式会社
• Armadillo-840m ドキュメント・ダウンロード | 組み込みLinuxのArmadilloサイト
• Armadillo 製品アップデートのお知らせ (2019年10月/Armadillo-800 シリーズ対象) | 組み込みLinuxのArmadilloサイト
• Armadilloシリーズの採用事例・活用シーン | 組み込みLinuxのArmadilloサイト

SH4A　ETB(旧)	Armadillo-840m(新)
CPUボード	Armadillo-840m
I/Oボード	Armadillo-840m評価ボード
LCDボード	LCDオプションセット
	拡張I/Oボード	Armadillo-840m評価ボードに無いI/O

• Armadilloのクロス開発環境ATDE5をチューニングする忘備録 - ウィモバの日々

比較

• 組込ソフトウェア開発環境 - SH4A　ETB | Sohwa & Sophia Technologies
• SH-4A Embedded Training Solutions(PDF)

クロスコンパイル (カーネル等)

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

 tmpfs

• tmpfsについて | PoP技術めも

 XAMPP for Linux

1. インストーラのダウンロード

$ wget --no-check-certificate "https://downloadsapachefriends.global.ssl.fastly.net/xampp-files/7.0.8/xampp-linux-7.0.8-0-installer.run?from_af=true" -O xampp-linux-7.0.8-0-installer.run

$ wget --no-check-certificate "https://downloadsapachefriends.global.ssl.fastly.net/xampp-files/7.0.1/xampp-linux-7.0.1-0-installer.run?from_af=true" -O xampp-linux-7.0.1-0-installer.run

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• XAMPP Installers and Downloads for Apache Friends

 LAMP (Debian wheezy)

XAMPP = X(クロス) + Apache + MySQL + PHP + Perl

現在はMySQLをMariaDBで置き換えるLinuxディストリビューションが多い。

ATDE5に予めインストールされているWebサーバlighttpd （ライティ）をアンインストールする。

$ sudo aptitude remove lighttpd

Apache

$ sudo aptitude install apache2

MySQL + PHP

$ sudo aptitude install php5 php-pear
$ sudo aptitude install php5-mysql
$ sudo aptitude install libapache2-mod-php5
$ sudo php5enmod mysql

確認する。

$ echo "<?php echo phpinfo();" > /var/www/index.php

$ sudo a2enmod php5

• LAMP Server on Debian 7 (Wheezy)
• How to install MariaDB on debian 7 (Wheezy) | Debian Admin

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EasyPHP

• EasyPHP | Develop with Devserver and host with Webserver | PHP, Apache, MySQL, MongoDB, PhpMyAdmin, Xdebug, Python, Ruby, Modules and Components on Windows XP/Vista/Seven/8/10

QuickPHP

• QuickPHP Lightweight Standalone Bloat-free Portable (USB stick CD drive Windows Embedded Kiosks) PHP Web Server
• QuickPHP Lightweight Standalone Bloat-free Portable (USB stick CD drive Windows Embedded Kiosks) PHP Web Server

UwAmp

• UwAmp Wamp Server - Apache MySQL PHP

AMPPS

• WAMP, MAMP and LAMP Stack : Softaculous AMPPS

WampServer

• WampServer, la plate-forme de développement Web sous Windows - Apache, MySQL, PHP

Microsoft Web Platform Installer

• Download Microsoft Web Platform, Windows Web Apps

Z-WAMP Server Pack

• Z-WAMP Server Pack - a lightweight zero-install Web server package for Windows

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• ASCII.jp：ApacheとIISのシェア逆転!? nginxは? Webサーバの世界で今何が起きているのか (1/3)

 MySQL

• MySQLでmysqld.sockまわりでエラーがでた場合の対処法 - 海の響きを懐かしむ
• MySQL 5.7 をインストールしたら最初に行うセットアップ | WEB ARCH LABO

• MySQLに外部ホストから接続できるように設定する | WEBサービス創造記
• MySQLにリモートホストから接続できるようにする - xykのブログ

 音声

• ALSA用ツールのインストール

# apt-get install alsa-utils

• 音量

# amixer -D hw:1 set 'Headphone' 音量(0-63) unmute

• WAVファイルの再生

# aplay 0338.wav -D plughw:FSI2AWM8978

• Linuxで音が出ないときに確認するポイント | maidsphere
• Linuxで音声を出す方法（ALSA編）

 Arduino

(a) Windows版のダウンロード

• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.12-windows.zip
• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.11-windows.zip

(b) Linux版のダウンロード

• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.12-linux32.tar.xz
• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.12-linux64.tar.xz
• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.11-linux32.tar.xz
• http://arduino.cc/download.php?f=/arduino-1.8.11-linux64.tar.xz

LM61CIZ

• arduino使い方：温度センサー(LM61CIZ)の使い方(1/2)
• arduino使い方：温度センサー(LM61CIZ)の使い方(1/2)

LM61BIZ

• [Arduino] 温度センサー(LM61BIZ)の値を読み取る - Life with IT

人感センサ

• PIR(人感センサー)の使い方 – Arduino & micro:bit勉強会の電録簿

一酸化炭素ガスセンサーモジュール

• MQ-7 Gas Sensor - ガスセンサー - Physical Computing Lab

Arduinoはやみ表

• http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/arduinoHH12.pdf

プルアップ

• 意外と知られていない？INPUT_PULLUP | スイッチサイエンス マガジン

• Arduino 5 Minute Tutorials - Lesson 9 - Programming Arduino Platforms Using a Different IDE - RobotShop Blog

 USBカメラ

• Saibara's Video for Linux two (V4L2) page (in Japanese)
• JPEGファイルの入出力
• 宅Make !: Beagle Bone BlackとWebカメラ(logitech C310)で高速！OpenCVで顔認識
• V4L2 Video Capture API Specification
• set v4l2 framerate · GitHub
• linux - Setting Frame Rate on Logitech C210 webcam in C++ on Raspberry pi using v4l2 - Stack Overflow
• How do I adjust FPS for a v4l2 camera - OpenCV Q&A Forum
• YUVフォーマット及び YUVとRGBの変換
• サンプルを読み解く(4) - USBカメラを使って色々遊ぶ日記（仮） - 技術メモグループ
• LinuxでUVC(USB Video Class)タイプのUSBカメラを使う - Qiita
• GitHub - csete/uvccapture: My fork and hacks of uvccapture (inactive).
• Index of /source/uvccapture

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uvccapture

インストール

# aptitude install uvccapture

撮影

# uvccapture -x640 -y480

画像フォーマットの変換

#

• Independent JPEG Group's JPEG software の使い方 (usage.doc)

 その他

• SHバカ一代
• SHIKOU-SAKUGO: ソフトウェア開発
• Lua が組み込まれているアプリ - satosystemsの日記
• Less is more：プログラミング言語設計の進歩史 | プログラミング | POSTD
• XMOSプログラミング入門| POSTD

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SH4A　ETB(旧)

fswebcam

uvccapture

コンパイル

$ wget http://staticwave.ca/source/uvccapture/uvccapture-0.5.tar.bz2
$ tar jxf uvccapture-0.5.tar.bz2
$ cd uvccapture-0.5
$ make CC=sh4-linux-gcc

cap

./uvccapture
sh4-linux-djpeg -bmp snap.jpg > x.bmp
./dispbmp x.bmp

cap2

while :
do
  ./uvccapture -x640 -y480
  sh4-linux-djpeg -bmp snap.jpg > x.bmp
  ./dispbmp x.bmp
done

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YUV形式の画像を表示する
$ sudo yum install ImageMagick
$ display -size 640x480 -sampling-factor 4:2:2 -colorspace RGB capture.yuv

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以下は旧い内容です。

 LAMP (Fedora 14)

Apache

MySQL + PHP

$ wget http://rpms.remirepo.net/archives/fedora/14/remi/i386/remi-release-14-6.fc14.remi.noarch.rpm
$ rpm -Uvh remi-release-14-6.fc14.remi.noarch.rpm
$ yum --enablerepo=remi list
$ yum --enablerepo=remi update
$ sudo yum --enablerepo=remi install php-mysqlnd

• yum が便利になる RPMforge、Remi、EPEL とは一体何なのか – oki2a24
• CentOS - yumリポジトリ一完全版 (EPEL, remi, RPMForge ほか) - Qiita
• はじめての自宅サーバ構築 - Fedora/CentOS - Webサーバの構築(apache)
• Fedora 14 - WEBサーバー - PHP インストール ： Server World
• PHP Web サーバー
• めもめも : fedora14にpukiwikiをいれた
• How To Install LAMP (Linux, Apache, MySQL, PHP) on Fedora | DigitalOcean
• 【yum】yumが動かないときの簡易対処方法集（IOError、Trying other mirror、Determining fastest mirrors、フリーズ等） - Qiita

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 eclipse

$ sudo yum install eclipse

 eclipse PHP

$ sudo yum remove php-common
$ sudo yum install eclipse-platform eclipse-phpeclipse

• Eclipseのプロキシの設定

$ sudo yum -y install yum-plugin-fastestmirror

 Firefox

• Install Firefox 6 on Fedora 15 / 14 / 13 / 12 / 11 - If Not True Then False

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$ sudo usermod -a -G dialout user1

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• [fedora] 音が鳴らない | dfour
• Fedora で、DTM, Desktop Music をやるおぼえがき - kandamotohiro