ＰＬＣ−マイコン間通信による制御技術

ＰＬＣ−マイコン間通信による制御技術

• Programmable Logic Controllerのプログラム開発
• PLCと通信

1. コース概要及び留意事項
   1. コースの目的
   2. 専門的能力の現状確認
   3. 安全上の留意事項
2. マイコンの構成
   1. マイコンの構成：Raspberry Pi 3
   2. ＣＰＵアーキテクチャ：Cortex-A53 (ARMv8-A)
3. マイコンとＰＬＣ間の通信
   1. 通信の規格とプロトコル
   2. ＰＬＣ通信設定
   3. ＰＬＣとマイコンとの通信実習
4. プログラム開発手順
5. プログラミング技法
6. 機械制御総合実習
7. まとめ

 Python

• Pythonで文字列を抽出（位置・文字数、正規表現） | note.nkmk.me
• Pythonでキー入力を用いてLoopを抜けるには？ - Qiita
• Python で KeyboardInterrupt エラーをキャッチする | Delft スタック

• ノンプログラム！？意外と簡単にできる産業用PLCからのデータ取得 | IIJ Engineers Blog
• 【SiOt/python】SiOt（簡易PLC）をPCとpythonのソケット通信を使って制御する方法【モジュール化編】 - 非プログラマ技術者のためのAI・プログラミング技術ブログ
• PxCJ_WP_産業用アプリケーションにおけるPython.pdf
• ソフトピアジャパン　DX・IT研修 » 製造現場におけるIoT活用〜PLCデータ収集〜
• ソフトピアジャパン　DX・IT研修 » 製造現場におけるIoT活用〜PLCデータ収集〜

 Modbus

• 技術レポート「Modbus/TCP通信 〜「通信プロトコル支援機能」の使用〜」｜ソフテックだより｜株式会社ソフテック
• 産業用機器向けフィールドネットワークModbusで温湿度センシング | フューチャー技術ブログ
• Modbus/TCPでFactory IOとMELSECを接続しよう(自動応答機能) - Qiita
• MELSEC iQ-F FX5U-32Mを分解してみた - Qiita

 OPC UA

• ホーム·ページ - OPC Foundation Japan　（日本OPC協議会）
• GitHub - FreeOpcUa/python-opcua: LGPL Pure Python OPC-UA Client and Server
• GitHub - FreeOpcUa/opcua-asyncio: OPC UA library for python >= 3.7
• OPC UA サーバー Variable ノードのデータ変更をサブスクライブする方法 | devnote
• Connecting OPC UA with Python. How to connect OPC UA with Python | by Chanon Krittapholchai | FAUN — Developer Community 🐾