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制御基板
モータードライバ
LB1650
L298N
Bluetooth
RBT-001
エアロアールシー
メーカー
マイコンカーに改造
キューステア
CAUL
赤外線リモコン
ガンローラー
ガンローラーの制御基板に付いている謎のピンソケットはPericom Technology社のPT8A974LP(データシート)というICのピンに接続されています。
学生さんがテスターを当てて調べてくれました。
コネクタ
| ピン | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ＋ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 番号 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 |
コネクタピンの意味
| ピン | ICピン | I/O | 信号 | コントローラ |
|---|---|---|---|---|
| 1 | POWER | 5V | ||
| 2 | 2 | GND | ||
| 3 | 17 | VCC | 3V | |
| 4 | 13 | O | F3 | 左ボタン |
| 5 | 15 | O | F4 | 左ボタン |
| 6 | 16 | O | Turbo | 右ボタン |
| 7 | 3 | I | SI |
モーター
| 左 | 右 |
|---|---|
| CN6 | CN1 |
| CN4 | CN3 |
| CN5 | CN2 |
データコードとモーターの対応
| コネクタ | 前 | 後 |
|---|---|---|
| CN1 | F | B |
| CN2 | F | B |
| CN3 | R | L |
| CN4 | R | L |
| CN5 | F1 | F2 |
| CN6 | F1 | F2 |
データコード
| 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| F | B | T | R | L | F1 | F3 | F4 | F2 |