ロボット機器製作課題実習(標準課題)
新
- Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） | ヴイストン株式会社
- Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） - 製品仕様詳細| ヴイストン株式会社
- Academic SCARA Robot（アカデミック スカラロボット） - ダウンロード | ヴイストン株式会社
- Vstoneアカデミックスカラロボット VS-ASRのLinux版サンプル - cryborgのRoboticsブログ
旧
- ロボット (DOBOT Magician)
- ベルトコンベア
- Programmable Logic Controllerのプログラム開発 (PLC)
- PLC-Raspberry Pi間通信
- PLC-ロボット間通信
画像処理
- センシングシステム構築実習
- 画像処理
- 外観検査・画像検査のスカイロジック
- 作業支援カメラ RICOH SC-10A | 画像認識カメラが現場を変える｜リコー
- 画像センサSVシリーズ | 制御機器 | 電子デバイス・産業用機器 | Panasonic
- 【用途例紹介】画像処理技術と産業用ロボット｜お知らせ｜MIRAI-LAB
DOBOT Magician
- Pythonで制御プログラム開発！「ロボットアーム・機械学習 ワークショップ」 | ITOC しまねソフト研究開発センター
- DOBOT Magician 仕様表
- dobot · GitHub Topics · GitHub
- DOBOT - Customers Download
株式会社アフレル
- Dobot Magician ユーザーマニュアル
- 製品詳細「DOBOT」 | （株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店
- DOBOT 外部接続方法（PLCの場合） | （株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店
- DOBOT ホームポジションに戻る方法（PLC の場合）
- DOBOTエラーコードの一覧 |（株）アフレル｜レゴ エデュケーション正規代理店
Physical Computing Lab
- DOBOT Magicianはじめの一歩 箱を開いて ロボットアームを触ってみよう！
- DOBOT日本語フォーラム | | Physical Computing FAQ& Tutorial
- Magician | Physical Computing FAQ& Tutorial
- 小型ロボットアームDOBOT MagicianをJetson Nanoからコントロールしてみよう！ | | Physical Computing FAQ& Tutorial
- DobotMagicianをRaspberry Piで動かしたい – TechShare FAQ
- Dobot Magician サンプルプログラム集 | | Physical Computing FAQ& Tutorial
- DobotStudioのBlocklyから自動生成したPythonコードをRaspberry Piで実行する方法 | | Physical Computing FAQ& Tutorial
$ sudo apt update $ sudo apt upgrade -y $ sudo apt install qt5-qmake libqt5serialport5-dev
$ mkdir dobot $ cd dobot $ wget https://download.dobot.cc/development-protocol/dobot-magician/win7-win10/Demo/DobotDemoV2.0/EN/DobotDemoV2.0.zip $ unzip DobotDemoV2.0.zip $ cd DobotDemoV2.0/DobotDll/ $ mv DobotDll\ source\ code src $ cd src $ qmake -o makefile DobotDll.pro $ make
/usr/local/lib/にシンボリックリンクを作成
$ cd /usr/local/lib $ ls -s /home/pi/dobot/DobotDllOutput DobotDllOutput
/etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.confを作成
$ cat /etc/ld.so.conf.d/DobotDllOutput.conf /usr/local/lib/DobotDllOutput
キャッシュの更新
$ sudo ldconfig
キャッシュの確認
$ sudo ldconfig -p | grep Dobot
- Dobot magician is not working with raspberry pi - General Discourse - Dobot Forum
- LD_LIBRARY_PATH を設定しても反映されないことがある | 穀風
- Linux: /usr/local/lib を使うには - miyapiのひとりごと
SKソリューション
株式会社GRIPS
Python
- maxosprojects/open-dobot: open-dobot - Open Firmware, Driver and SDK for Dobot Arm
- AlexGustafsson/dobot-python: A cross-platform low-level interface and high-level API for the Dobot Magician robotic arm written in Python 3
- Vision project with Dobot Magician, Python and OpenCV : robotics
- DobotMagicianをpythonで動かす - Qiita
- pydobot2 · PyPI
- luismesas/pydobot: Python library for Dobot Magician
- Dobot Magician Server
- 小型ロボット & AI画像認識による商品選別 | 合同会社ヴォール
- 小型ロボットアームでハンドドリップコーヒー Dobot Magician | 合同会社ヴォール