開発課題Dチーム（警備ロボット）
| 要求仕様 | |
|---|---|
| 障害物検知・人物検知結果に基づいた巡回ができること | 〇 |
| 低重心・懸架機構等に工夫を凝らし、30mmの段差を乗り越えられること | 〇 |
| 駆動部の制御方法に工夫を凝らし、巡回や回避のスムーズな動作を実現できること | 〇 |
NVIDIA Jetson Orin Nano Super開発者キット
- NVIDIA が、最も手に入れやすい価格の生成 AI スーパーコンピューターを発表 - NVIDIA | Japan Blog
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super開発者キット｜菱洋エレクトロ
- NVIDIAが従来のほぼ半額でAI性能が1.7倍になった小型AIボード「Jetson Orin Nano Super」開発者キットを発表 - GIGAZINE
- Jetson Orin Nano Super Developer Kit | NVIDIA
- Jetson Orin Nano Super、 plucky（Ubuntu 25.04）の開発; カーネルバージョンの確定 | gihyo.jp
- NVIDIA、AI性能が70%向上し半額になった小型AIボード「Jetson Orin Nano Super」 - PC Watch
購入
- 945-13766-0000-000 | NVIDIA Jetson Orin Nano Super | RS
- Jetson Orin Nano Super開発者キット 945-13766-0000-000 NVIDIA製｜電子部品・半導体通販のマルツ
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super開発者キット: 開発ツール・ボード 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
- Jetson Orin Nano Super開発者キット — スイッチサイエンス
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super開発者キット｜菱洋エレクトロ
- NVIDIA Jetson Orin Nano Super開発者キット/モジュール - NVIDIA - マクニカ
CAN
- How to use the can of jetson Orin nano？ - Jetson & Embedded Systems / Jetson Orin Nano - NVIDIA Developer Forums
- SN65HVD230搭載 CANトランシーバボード — スイッチサイエンス
Wi-Fi
Python3 + ROS2
uv pip install roslibpy
- ROSに依存しないROSと連携できるPythonパッケージの作り方 #ROS2 - Qiita
- Pythonのvenvにpip installでROS2開発環境を簡単にインストールできるようにする #Python - Qiita
JavaScript + ROS2
VLC
python-vlc portable
python-vlc rtsp
- VLC Media Player をTkinter の画面に埋め込む（Python-VLC + libvlc.dll） #media - Qiita
- rtspがVLC playerで開けない 〜dpkgとpip〜 – JE1SGH BLOG IPv6 Priority
WebRTC
- GitHub - aiortc/aiortc: WebRTC and ORTC implementation for Python using asyncio
- GitHub - aljanabim/simple_webrtc_python_client: A WebRTC Client in Python using aiortc with some useful examples.
- easyrtc · PyPI
- GitHub - open-easyrtc/open-easyrtc: Open-EasyRTC - Easy WebRTC stack
pywebview
uv pip install pywebview
- ATOM Cam 2 / ATOM Cam Swing で atomcam_tools を試してみたメモ #IoT - Qiita
- OpenCVでネットワークカメラの映像を処理する #ipcamera - Qiita
OpenCV+RTSP
Streamlit
ガスセンサー
SEN55
- Grove 複合型環境センサ SEN55 — スイッチサイエンス
- SEN55 - PM、RH/T、VOC、NOx測定用環境センサーノード
- センシリオン インサイド：Seeed Studio社製Grove SEN54 / SEN55オールインワン環境センサー
- Air Quality SEN55 センサー データ取得
- SENSOR HUMIDITY I2C OUTPUT SEN55-SDN-T Sensirion AG製｜電子部品・半導体通販のマルツ
ロボット 火災警報器
暗視カメラ
ソニーIMX323
- ドライブレコーダーに搭載されているSONYのイメージセンサーごとの特徴
- 2018年の初代70mai・IMX323からstarvis2・IMX675へ｜dudlyのブログ｜dudly's Page - みんカラ
CXD5602PWBCAM2W
ELP
ATOM Cam 2
- [|https://github.com/Tsardoz/ingenic-t31-sdk-camera]
- [|https://github.com/radredgreen/t31-rtspd]
- [|https://github.com/cgrrty/Ingenic-SDK-T31-1.1.1-20200508]
- [|https://docs.aws.amazon.com/zh_tw/kinesisvideostreams-webrtc-dg/latest/devguide/quick-start-t31.html]
- [|https://docs.aws.amazon.com/zh_cn/kinesisvideostreams-webrtc-dg/latest/devguide/quick-start-t31.html]
- [|https://docs.aws.amazon.com/kinesisvideostreams-webrtc-dg/latest/devguide/quick-start-t31.html]
- [|https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/kinesisvideostreams-webrtc-dg/latest/devguide/webrtc-sdks.html]
- [|https://github.com/awslabs/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-js]
- [|https://github.com/awslabs/amazon-kinesis-video-streams-webrtc-sdk-c]
- ATOM シリーズ - 成長するIoTプロダクト＆サービス | ATOM 公式ストア
- GitHub - mnakada/atomcam_tools: Hack tool for atomcam and wyzecam.
- ATOM Cam 2 / ATOM Cam Swing で atomcam_tools を試してみたメモ #IoT - Qiita
- ATOM Cam 2 / Swaing をWebカメラとして使う - 技術的な何か。
- GitHub - pirosap/atomcam_tools
- ATOM Cam 2 / ATOM Cam Swing で atomcam_tools を試してみたメモ (Windows編 / SSHでログインするまで) #ATOMCam - Qiita
- ATOM Cam 2 を有線LANでPoEで使うには | pirosap.tech
- ATOMCam2で流れ星を自動観測してみた | Astrotourism Lab
- PCとATOM Cam 2で流星検出 | pirosap.tech
- ATOMCam2の機能拡張用ツールを公開しました - honeylab's blog
- atomcam_toolsをATOM Cam Swingに対応しました - honeylab's blog
- atomcam_toolsのHomeKit, RTMP対応 #WebRTC - Qiita
- カメラde遊ingのブログ Part3 : 番外編 （atomcam_tools無しにmeteor-detectを使うには）
- GitHub - bakueikozo/atomcam_tools_obsolute
- ATOM Cam 2 の映像が1秒ごとにカクつく - 情報交換&質問 - ATOM コミュニティ
- Atomcam2の公式アプリがRTSP対応しました。 | Astrotourism Lab
- atomcam_toolsのコマンド制御 - honeylab's blog
- atomcam_toolsを、microSD 64GB、128GB、256GB に対応可能でしたらお願いします · Issue #4 · mnakada/atomcam_tools
- atomcam_tools v1.0 rc2を公開しました。 - honeylab's blog
- Atomcam2 のRTSPの安定性について - 情報交換&質問 - ATOM コミュニティ
- XユーザーのOHZAKI Hirokiさん: 「ATOM Cam SwingのmicroSDカードは512GB(exFAT)でも認識して使えた しかし，atomcam_toolsを使えるようにするにはFAT32である必要がある そして512GB(FAT32)も256GB(FAT32)も認識しなくて，128GB(FAT32)でようやく認識した つまり，両立できるのは128GB(FAT32)が最大のようだ #ATOMCam」 / X
- 【ソラカメ】小型監視カメラAtom Cam2とAtom Cam Swingの違いとポイント | イー・レンジャー株式会社 - イー・レンジャー株式会社 小江戸川越 ホームページ制作 ITサポート
- ATOM Cam2 全周カメラの改良｜kiy0sh
- mnakada/atomcam_tools Ver.2.1.4 on GitHub
- Atom Cam2 を用いた流星撮影 | STARRY NIGHTs
- 対応カメラ - ソラカメ
- ATOM Cam2のAppleHomeKit対応が正式にあぼーんしたので試してみる - honeylab's blog
- ATOM Cam2にUSB-Ethernet変換アダプタを使って有線LANで使用する - honeylab's blog
- ATOM Cam 2 を有線LANでPoEで使うには | pirosap.tech
- ATOM Cam Swing 専用 LANアダプター - IoTデバイス通販 - SORACOM (ソラコム) IoTストア
- ATOM Cam 2 専用 LANアダプター - IoTデバイス通販 - SORACOM (ソラコム) IoTストア
LiDAR
- GitHub - ldrobotSensorTeam/DeveloperKit: LDROBOT developer Kit
- LDROBOT D800 Lidar Kit 25meters DTOF ROS Car SLAM Navigation Scanning – Sensorlidar
- D800 LiDAR Kit (STL-27L) – マイクロファン
- DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, 360° Omni-Directional Lidar, UART Bus | DTOF LIDAR STL27L
- 360-degree STL-27L 3D Time of Flight LiDAR for Robotics and Automation Distance Range Measurement - DFRobot (スイッチサイエンス)
- 360-degree STL-27L 3D Time of Flight LiDAR for Robotics and Automation Distance Range Measurement - DFRobot (DFROBOT)
LDRobot DTOF LiDAR STL-27L - RobotShopSEN0589 DFRobot | Mouser Japan- Amazon | DTOF レーザー Lidar センサー STL27L、DTOF 360° 全方向 Lidar、UART バス、コンパクト サイズと広い測定半径 (DTOF LIDAR STL27L) | TUOPUONE | マザーボード 通販
- Okdo Lidar Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06 54.010012 | RS
- Okdoの格安Lidarで遊んでみた | SenseTime Japan TECH blog
- OKDO LIDAR HAT FOR RASPBERRY PI / Lidar Module with Bracketを試してみる。 - 自由帳
- Lidar ld06のドライバをインストールする方法 | Murasan Lab
- Okdo LiDAR Module with Bracket開発キット LiDAR_LD06のROS1ビルド方法を解説 | Murasan Lab
T-mini Plus
- T-mini Plus LiDAR
- YahboomTechnology/T-MINI-PLUS-Lidar: T-MINI-Plus Lidar TOF Ranging 12M support ROS1 ROS2
- Shenzhen Yuedeng Technology Co.,Ltd.
- [ROS 2 Humble] YDLIDAR T-mini Plusを使う (備忘録)
- YDLIDAR T-mini ProをROS2(Humble)上で使う #Lidar - Qiita
- ROS2: YDLIDAR G2とJetsonでCartographer SLAMをする
- 地下壕・建物の断面が測定できるポーダブルサイズのLIDAR「手のひらのLIDAR ver1」の製作
- 地下壕・建物の断面が測定できるポーダブルサイズのLIDAR「手のひらLIDAR ver3」の製作2 ースタンドアロン化ー
- ClemensAtElektor/Lidar-controlled-autonomous-vehicle: 2D-Lidar-controlled autonomous vehicle with ESP32 and Bluetooth
- devemin/UnknownLiDARMini_M5StackCore2: Junk Mini LiDAR code for M5Stack Core2 (ESP32)
- ESP32でYDLidar GS2を動かす? #ESP32 - Qiita
INA226
バッテリー
- 「 小型船舶・船検適合品」LiTime 24V 50Ah Bluetooth付きエレキモーターバッテリー – LiTime-JP
- mirosieber/Litime_BMS_ESP32: A project to read data from a LiTime Bluetooth-enabled Battery Management System (BMS) using an ESP32
- mirosieber/BMS Client: Library for interacting with Litime BMS over…
- ハイブリッドソーラーインバーターとポータブル電源へのソーラー充電切替IoT
- BMS Client - Arduino Libraries
サーマルカメラ
M0601C_111
- DDT-M0601_111用タイヤキット — スイッチサイエンス
- DDT-M0601C_111用ブラケット — スイッチサイエンス
- DDT M0601C_111 ダイレクトドライブモーター 18V/0.96Nm/115rpm — スイッチサイエンス
- XユーザーのミクミンP/Kazuhiro Sasaoさん: 「マキタの18Vバッテリーから電源を取り出すやつ #directdrivetech https://t.co/WnMpMNEIFr」 / X
- XユーザーのミクミンP/Kazuhiro Sasaoさん: 「データシートによると、信号線のほうの黒線はGNDではなく予約なので注意 #directdrivetech https://t.co/5Ctw2dIn23」 / X
- Pythonでダイレクトドライブモーターを回してみた！ | Tech Life Hacking
- プログラムを書かずにDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた - 佐藤百貨店
- M5Stack UIFlowでDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた - 佐藤百貨店
- M5Stack ATOMS3でDDT M06ダイレクトドライブモーターを動かしてみた(C++編) - 佐藤百貨店
- Direct Drive Tech社製DDT M06/M15ダイレクトドライブモーターを使う
- DDSM115 ダイレクトドライブサーボモーター（100.7 Φ） — スイッチサイエンス
- DDSM400 ダイレクトドライブサーボモーター — スイッチサイエンス
- UGV サスペンション（B） — スイッチサイエンス
- UGV サスペンション（A） — スイッチサイエンス
- DDSM315 ダイレクトドライブサーボモーター — スイッチサイエンス
- belovictor/ros_ddsm115_driver: Waveshare DDSM115 motor wheel driver for ROS
- levkovigor/DDSM115: An Arduino library for control DDSM115 Wheels through RS485
- waveshareteam/ddsm_example: Example for Waveshare Direct Drive Servo Motor.
- Amazon.co.jp: DDSM115/210モーターコントローラー4Channelインターフェース用の高度なDDSMドライバーモーターコントロールボード : 産業・研究開発用品
DDT M1502D_233
- DDT M1502D_233 左タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm — スイッチサイエンス
- DDT M1502D_233 右タイヤ付きダイレクトドライブモーター 24V/9.6Nm/115rpm — スイッチサイエンス
- データシート
| 項目 | |
|---|---|
| 外径 | 187mm |
| 通信 | CAN |
| 定格回転速度 | 115 rpm |
- CAN通信の仕組み使い方、AtomS3で簡単CANデータ送受信 | ロジカラブログ
- Atomic CAN Base
- M5AtomS3/examples/AtomBase/AtomCan at main · m5stack/M5AtomS3
- Atomic CAN Base — UIFlow2 Programming Guide master documentation
- Atomic CAN Base
スピーカー
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Yahboom K230 vision module
USBケーブルで接続するとCanMVドライブがアクセスできる
- /data/face_register ディレクトリを作成
- /data/face_database ディレクトリを作成
- /data/face_register ディレクトリに認証したい顔の写真を入れる
- 登録アプリを実行すると/data/face_databaseに学習したデータが作成される
- 顔認証アプリを動かして確認する
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Jetson nano
- Ubuntu 22.04 image beta test for jetson nano - Jetson & Embedded Systems / Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums
- Ubuntu 22.04のJetson Nano : r/ROS
- [https://github.com/Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image]
- [https://github.com/xronos-inc/jetson-nano-ubuntu-22.04]
- [https://github.com/pythops/jetson-image]
- Jetson Nano 延命 #Ubuntu - Qiita
- Jetson Nano 2GB Ubuntuのアップデート - kuroの覚え書き
- [https://wiki.eolab.de/doku.php?id=blog:lets-talk-about-jetson-nano-in-2024]
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