組込みシステム構築実習

組込みシステム構築実習

 

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• トヨタの誤算とルネサスの苦悩マイコンシェア1位で何故か赤字
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• 「強み：自動車用のマイコン分野は良好。 弱み：利益率が悪い。 事業展望：現在もなお給与カット、人員削減... ルネサスエレクトロニクス Vorkers

• 高梨陣平さんのツイート: "深層学習に用いる行列の乗算の速い実装の多くはアセンブラレベルで行われている。行列乗算は1回の呼出で数百万の命令実効を伴いアクセスパターンは長期で予見可能になるが線形ではなくキャッシュが効かない。行列のサイズにより中間結果の集積とメモリリードの再利用に異なる選択が必要となる https://t.co/WuDyQvgoxZ"

• 富士通の撤退する「メインフレーム」ってそもそも何？
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• The Hercules System/370, ESA/390, and z/Architecture Emulator
• パソコンの歴史　１９８９年

• MDBNCH: A molecular dynamics benchmark
• (IUCr) MDBNCH
• MDBNCH - A Molecular Dynamics Benchmark
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• バーティカルバー - Wikipedia
• JIS X 0201 - Wikipedia

• 高精度数の高速基数変換法とその性能
• 超高速！多倍長整数の計算手法【前編：大きな数の四則計算を圧倒的な速度で！】 - Qiita
• 超高速！多倍長整数の計算手法【後編：N! の計算から円周率 100 万桁の挑戦まで】 - Qiita
• 欅樹雑記: 多倍長整数の基数変換（2進数→10進数）

• C言語　データ型モデルを意識した型の情報一覧 - Qiita
• データ型モデル ‐ 通信用語の基礎知識

• [A Factorial Example - Practical Programming in Tcl & Tk, Third Edition Book]
• factorial
• Factorial in TCL - Stack Overflow
• tailcall manual page - Tcl Built-In Commands
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• 【2進法にも対応】末尾に続く0の個数を求める方法 | 大学入試数学の考え方と解法

• Calculate factorial value of any number using awk command

 QEMU

• QEMU
• openSUSE 13.1: 第13章 QEMU モニタを利用した仮想マシンの管理
• qemuのデバイスの追加とか - はわわーっ

 shutdown -h now

• Debianが「Reached target Shutdown」で電源OFFされない - treedown’s Report

 Alpine Linux

• Alpine Linux - Wikipedia
• index | Alpine Linux
• Almquist Shell - Wikipedia

• Alpine setup scripts - Alpine Linux
• Alpine Linux インストール備忘録
• Alpine Linuxの使い方 - Qiita

• Raspberry pi に Alpine Linux（64ビット）をインストールする方法 - Qiita
• AlpineLinuxをRaspberryPiに簡単インストール - スイッチサイエンス 開発者ブログ
• sgerrand/alpine-pkg-glibc: A glibc compatibility layer package for Alpine Linux

shutdownはない

poweroff

pingはファイヤーウォールを越えられない

• KVMの導入と基本的な使い方：知って見るみるKVM（2）（2/3 ページ） - ＠IT

ssh

echo "PermitRootLogin yes" >> /etc/ssh/sshd_config
rc-service sshd restart

• OpenRC - Alpine Linux

プロキシの設定

setup-proxy http://hproxy.hokkaido-pc.ac.jp:8080
source //etc/profile.d/proxy.sh

タイムゾーン

localhost:~# setup-timezone
Which timezone are you in? ('?' for list) [UTC] ?
Africa/      Chile/       GB-Eire      Israel       Navajo       US/
America/     Cuba         GMT          Jamaica      PRC          UTC
Antarctica/  EET          GMT+0        Japan        PST8PDT      Universal
Arctic/      EST          GMT-0        Kwajalein    Pacific/     W-SU
Asia/        EST5EDT      GMT0         Libya        Poland       WET
Atlantic/    Egypt        Greenwich    MET          Portugal     Zulu
Australia/   Eire         HST          MST          ROC          posixrules
Brazil/      Etc/         Hongkong     MST7MDT      ROK          right/
CET          Europe/      Iceland      Mexico/      Singapore
CST6CDT      Factory      Indian/      NZ           Turkey
Canada/      GB           Iran         NZ-CHAT      UCT
Which timezone are you in? ('?' for list) [UTC] Japan
localhost:~# date
Tue Apr 12 18:02:42 JST 2022

最新状態にする

apk update
apk upgrade

パッケージのインストール

apk add vim
apk add bash

• Alpine Linux で軽量な Docker イメージを作る - Qiita
• Alpine Linuxのインストール済みパッケージ | technote

パッケージの検索

apk search キーワード

• Alpine Linux packages
• Enable Community Repository - Alpine Linux

man

apk add mandoc man-pages

• How to add/install man pages in Alpine Linux - nixCraft

useradd

adduser [OPTIONS] USER [GROUP]

• Setting up a new user - Alpine Linux
• Linuxでadduserに-gecosを指定したら何ができるか。なぜ gecosという名前なのか。 - フリーランチ食べたい
• GECOSフィールド - UnixClassWiki

gccをインストールする

apk add build-base

• GCC - Alpine Linux

tccをインストールする

apk add --no-cache --repository http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/edge/testing tcc

#!/usr/bin/tcc -run
#include <stdio.h>

int main() 
{
    printf("Hello World\n");
    return 0;
}

echo 'main(){puts("hello");}' | tcc -run -

• Alpine Linux packages
• TCC : Tiny C Compiler

Apacheをインストールする

apk add apache2
echo 'ServerName localhost:80' > /etc/apache2/conf.d/servername.conf
rc-service apache2 start
rc-update add apache2

PHPをインストールする

apk add --no-cache --repository http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.15/community php8-apache2
rc-service apache2 start

PHPのテスト

cd /var/www/localhost/htdocs
echo "<?php echo phpinfo();" > index.php

• Setting Up Apache with PHP - Alpine Linux
• GitHub - codecasts/php-alpine: PHP APK Repository for Alpine Linux

MySQLをインストールする - 素早く簡単に使う

apk add mysql mysql-client

/etc/init.d/mariadb setup

/etc/init.d/mariadb start

mysql_secure_installation

rc-service mariadb restart

rc-update add mariadb default

sed -i "s|.*bind-address\s*=.*|bind-address=0.0.0.0|g" /etc/my.cnf.d/mariadb-server.cnf

sed -i "s|.*skip-networking.*|skip-networking|g" /etc/my.cnf.d/mariadb-server.cnf

• phpinfo()でPDO driversがno valueになる時に確認すること | 試行錯誤してみた。

• Mysql - Alpine Linux
• よく使うMySQLコマンド&構文集 - Qiita

• PHPとMySQLの接続方法をいろいろ比較した - Qiita

apk add php8-pdo_mysql
apk add php8-mysqlnd
apk add php8-mysqli

Pythonをインストールする

apk add python3-dev

pip3をインストールする

apk add --no-cache --repository http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.15/community py3-pip

MySQL Python

apk add --update mariadb-dev
pip3 install mysqlclient

• alpine linux+Dockerでmysqlを使用したアプリを作る際に気をつけたいこと - Qiita

• Alpine Linux を 3.5 から 3.6 へアップグレード - Qiita

OpenCVをインストールする

pip3 install opencv-python

tcl/tkをインストールする

apk add --no-cache --repository http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/v3.15/community tcl tk
apk add --no-cache --repository http://dl-cdn.alpinelinux.org/alpine/edge/community rlwrap

• AlpineLinux 3.6: apkのcommunityリポジトリを有効にする - Narrow Escape

SCP

• scp.SCPClient().get()と.put()を調べた - Qiita

PHPによるファイルのアップロード

• PHP: POST メソッドによるアップロード - Manual
• cURL - curl コマンドプロンプト 日本語ファイル名をPOSTしたい｜teratail

MQTT

apk add mosquitto
apk add mosquitto-clients
rc-update add mosquitto

echo "listener 1883" >> /etc/mosquitto/mosquitto.conf
echo "allow_anonymous true" >> /etc/mosquitto/mosquitto.conf
rc-service mosquitto restart

• サブスクライバー(受信)

$ mosquitto_sub -d -t test -v

• パブリッシャー(送信)

$ mosquitto_pub -d -t test -m "こんにちは"

• Python用MQTTライブラリ

$ pip install paho-mqtt

• MQTTブローカ「mosquitto」をpythonで使ってみる - Qiita
• Mosquitto 2.0 に外部からアクセスする - Qiita

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ルーティング

route add -net 10.2.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.0.2.2

ルーティングの恒久化

rc-update add staticroute

vim /etc/conf.d/staticroute

staticroute="net 10.2.1.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.0.2.2;net 10.2.39.0 netmask 255.255.255.0 gw 10.0.2.2"

• How to configure static routes - Alpine Linux

 BusyBox

• BusyBox
• Index of /downloads/binaries/1.31.0-defconfig-multiarch-musl
• Index of /downloads/binaries/1.28.1-defconfig-multiarch

• udhcpのREADME日本語訳 - Linux Linux Linux - アットウィキ

 Tiny C Compiler

• TCC : Tiny C Compiler

 C言語

• malloc
• calloc
• C言語の「fflush関数」を解説！知っておくとデバッグにも役立つよ！ | だえうホームページ

 Linuxプログラミング

• Linuxシステムプログラミング | Ohmsha
• シグナルの一覧 - Qiita
• c - linux application > signal > SA_RESTARTの使いどころ - スタック・オーバーフロー
• Linux シグナル入門 - 6. SIGALRM と sigaction システム・コール
• POSIXスレッドにて複数スレッドのタイミング制御をまとめて行う（セマフォと条件変数を使う場合） - 千里霧中

 多倍長整数

• 任意精度演算 - Wikipedia
• 10進演算で出たネタをまとめてみた | TarZの日記 | スラド

 Windows

• WindowsのmklinkコマンドとUNIXのlnコマンドは引数が逆 - C Sharpens you up
• コマンドプロンプトからexeを起動したときの戻り値（終了コード）を取得する | 猫型iPS細胞研究所

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ここからは、古い内容です。

 SH-4 Linux

• JF: Linux Kernel 2.6 Documentation: nfsroot.txt

• Armadillo実践開発ガイド | 組み込みLinuxのArmadilloサイト

 Das U-Boot -- the Universal Boot Loader (ウーボート)

• Das U-Boot - Wikipedia
• 高機能なブートローダ U-BOOT (についてわかったこと)

スプラッシュ画像の変更方法

 音声出力

 音声入力

 アナログ入力

 アナログ出力

 Fedora 14

yumのリポジトリ設定を変更する

Fedora 14は2010年11月2日に公開されたもので今となってはかなり古くなっています。2011年12月9日にはサポートが切れており、当時のリポジトリは既にアーカイブに移されています。

http://archive.fedoraproject.org/pub/archive/fedora/linux/

そこで、設定ファイルに書かれているリポジトリのURLを書き換えます。

ディレクトリ/etc/yum.repos.dの中に設定ファイルがあります。拡張子は.repoです。

fedora.repo、fedora-updates.repo

これらのファイル中の、

「http://download.fedoraproject.org/pub/」を

「http://archives.fedoraproject.org/pub/archive/」に書き換えます。

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• [unable to install packages fedora 14 closed] - Ask Fedora: Community Knowledge Base and Support Forum

• yum｜yum リポジトリの設定と追加

Errno 14ファイルが見つからない。リポジトリの設定を見直す。

Errno 256キャッシュが壊れている

yum clean all

sudo

• CentOS - sudoers は編集せずに sudoers.d の中に設定を書こう - Qiita