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Beagle Board

BeagleBoard

 BeagleBone Black

Debian

debian/temppwd

ルーティング

$ sudo route add default gw 192.168.7.1




日本語入力


$ sudo apt-get install ibus-anthy




日本語の表示


$ sudo apt-get install task-japanese
$ sudo apt-get install fonts-ipafont



パーティションの拡大


cd /opt/scripts/tools
git pull
sudo ./grow_partition.sh
sudo reboot






USB0の設定


/opt/scripts/boot/autoconfigure_usb0.sh



固定IPアドレスを振る



# connmanctl services
# sudo connmanctl config <service> --ipv4 manual <ip_addr> <netmask> <gateway> nameservers <dns_server> 



sudo connmanctl config gadget_b0d5cc551dc4_usb --ipv4 manual 192.168.7.2 255.255.255.252 192.168.7.1 nameservers 10.2.1.1



無線LAN


無線ドングル




設定方法




# connmanctl
connmanctl> enable wifi 
Enabled wifi

connmanctl> scan wifi 
Scan completed for wifi

connmanctl> services 
   <SSID>              wifi_XXXXXXXXXXXX_XXXXXXXXXXXXXX_managed_psk



connmanctl> agent on 
Agent registered



connmanctl> connect wifi_XXXXXXXXXXXX_XXXXXXXXXXXXXX_managed_psk
Agent RequestInput wifi_XXXXXXXXXXXX_XXXXXXXXXXXXXX_managed_psk
Passphrase? <パスフレーズを入力> 
Connected wifi_XXXXXXXXXXXX_XXXXXXXXXXXXXX_managed_psk    



connmanctl> quit



# ifconfig



NTP


$ sudo apt-get install ntpdate



$ sudo ntpdate 210.173.160.27 # ntp1.jst.mfeed.ad.jp




MobaXterm




node.js




cloud9


sudo aptitude install c9-core-installer
sudo systemctl start cloud9



bonescript


sudo systemctl start bonescript



OctalBoneScript


npm install -g --unsafe-perm octalbonescript



BeagleBone-IO



LOGI-BONE-2


logi-toolsのインストールはホームディレクトリで


$ git clone https://github.com/fpga-logi/logi-tools.git
$ cd logi-tools
$ sudo ./install_logibone.sh
$ sudo shutdown -r now



サンプルアプリケーションのインストール


$ cd
$ git clone -b logibone https://github.com/fpga-logi/logi-apps



Blink LED LOGI-Appの実行


$ cd ~/logi-apps/blink_led_app
$ sudo ./make_demo.sh






 proxy


apt


# vi /etc/apt/apt.conf.d/10proxy

Acquire::http::proxy "http://10.2.1.3:8080/";
Acquire::https::proxy "https://10.2.1.3:8080/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://10.2.1.3:8080/";




環境変数によるproxyサーバの指定


# vi /etc/environment

http_proxy=http://10.2.1.3:8080
https_proxy=http://10.2.1.3:8080
ftp_proxy=http://10.2.1.3:8080
HTTP_PROXY=http://10.2.1.3:8080
HTTPS_PROXY=http://10.2.1.3:8080
FTP_PROXY=http://10.2.1.3:8080




git


# vi git.sh
#!/bin/bash
git config --global http.proxy http://10.2.1.3:8080
git config --global https.proxy http://10.2.1.3:8080
git config --global url."https://".insteadOf git://
git config --list

# chmod 755 git.sh
# ./git.sh



コマンドライン
$ git config --global http.proxy http://10.2.1.3:8080
$ git config --global https.proxy http://10.2.1.3:8080
$ git config --global url."https://".insteadOf git://



wget


# vi /etc/wgetrc

以下のコメントを外す。
# http_proxy=http://...
# https_proxy=http://...
# ftp_proxy=http://...

このように記述する。
http_proxy=http://10.2.1.3:8080/
https_proxy=http://10.2.1.3:8080/
ftp_proxy=http://10.2.1.3:8080/



python pip


sudo -H pip install flask --proxy="10.2.1.3:8080"




 起動時の自動実行


BeagleBone Blackでは/etc/rc.localでなく、以下のようにする。



vi /etc/profile.d/作成したシェル




 HDMI→GPIO


2017-02-12


次のファイルを編集する。


/boot/uEnv.txt



70行目をアンコメントし、73行目をコメントアウトする。


##Disable HDMI
cape_disable=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI,BB-BONELT-HDMIN

##Disable HDMI Audio
#cape_disable=capemgr.disable_partno=BB-BONELT-HDMI



確認する。


$ cat /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
 0: 54:PF---
 1: 55:PF---
 2: 56:PF---
 3: 57:PF---
 4: ff:P-O-L Bone-LT-eMMC-2G,00A0,Texas Instrument,BB-BONE-EMMC-2G
 5: ff:P-O-- Bone-Black-HDMI,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMI
 6: ff:P-O-- Bone-Black-HDMIN,00A0,Texas Instrument,BB-BONELT-HDMIN







gpioの対応表は以下から見れます。




 VNC



# VNCパスワード設定
$ vncpasswd 
Password:password
Verify:password



# ディスプレイ番号 [1], 解像度 [1400x800], 色深度 [24]
$ vncserver :1 -geometry 1400x800 -depth 24



# 一旦停止
$ vncserver -kill :1



 I2C



 A/D変換






 アナログ値の読み込み


$ sudo su
# echo cape-bone-iio > /sys/devices/bone_capemgr.*/slots
# exit
$ cat /sys/devices/ocp.*/helper.*/AIN0



python2.7　サンプル


file = open('/sys/devices/ocp.3/helper.12/AIN2', 'r')
string = file.read()



print string



python2.7　サンプル2


for var in range(0, 10):
    file = open('/sys/devices/ocp.3/helper.12/AIN2', 'r')
    string = file.readline()
    print string,
    file.close()



 PyBBIO



 PRU (Programmable Real-Time Unit)


 eQEP (enhanced Quadrature-Encoded Pulse)



 電源



 電源ON/OFF



 SeeedStudio BeagleBone Green (BBG)




 BeagleBone Black Industrial 



 PocketBeagle



 SeeedStudio BeagleBone Green Wireless (BBGW)




 BeagleBone® Blue







 BeagleBoard







 Android



 Debian GNU/Linux



 Ubuntu



sudo aptitude install patch parted





 BeagleBoard-xM





 PandaBoard



 


OpenCV


OpenCV + ラベリング


PLAYSTATION Eye(CEJH-15001)


EyeToy


      

    

    
      
        

          


        

      
    
  


  
    

    

      
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