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Machinekit

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Machinekitのインストール

最新版

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導入方法はこちらのサイトを参考にする

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user : machinekit
password : machinekit

起動方法

$ git https://github.com/cho45/machinekit-configs

.iniファイルの125行目をコメントアウトし、コントローラの設定を無効にする。

$ vi machinekit-configs/My.ini
#POSTGUI_HALFILE = My.postgui.hal

.halファイルの232行目をコメントアウトし、estopの設定を無効にする。

$ vi machinekit-configs/My.hal
#setp bb_gpio.p8.in-09.invert 1

machinekit実行

$ chmod 755 machinekit-config/setup.sh
$ machinekit-config/setup.sh
cape-universal overlay found
cape-bone-iio overlay found

$ linuxcnc &






 eQEP

 ATC制御

 M6の動作を再定義する

 Web based Machinekit UI

Rockhopper

EmperorWeb

QtQuick Virtual Control Panel

 Pocket NC

 TheCoolTool

 リミットスイッチ

 CRAMPS

 マクロ

 RS274NGC

 

 

 

 

  Non GUI

 Machinekit + Debian Stretch on the BeagleBone Black

 Raspberry Pi

 pythonで実行

/usr/bin/作成したプログラム.py

.iniファイルより、DISPLAYと書いている行をコメントアウトし、新たに記述する。

DISPLAY = 作成したプログラム.py

 NC Viewer

 パイプカッター

 その他