Raspberry Pi

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 Raspbianのインストール

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モニターとキーボードなしで導入する

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イメージをSDカードに書き込む

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FrontPage - Raspbian

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Index of /pub/raspberrypi/raspbian/images

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Win32 Disk Imager download | SourceForge.net

2016-11-25版からSSHはデフォルトで無効

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/bootパーティションにsshという名前のファイルを作成します。/bootパーティションはFATなのでWindowsから読み書きができます。

Bonjour Print Services (Windows)

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raspberrypi.local

ttermpro.exe raspberrypi.local

/auth=<mode>
    <mode> で指定された認証方式で自動ログインを試みる

        password パスワード認証
        publickey 公開鍵認証
        challenge チャレンジレスポンス(キーボードインタラクティブ)認証
        pageant Pageant を用いた公開鍵認証

/user=<username>
    ユーザ名を指定する
/passwd=<password>
    パスワードを指定する

設定

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$ sudo raspi-config

キーボードレイアウトの変更

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(1)

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

(2)

setxkbmap -layout jp

(3)

固定IPアドレスを振る

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$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf
# 設定ファイルにこの行以下を追記する
interface eth0
static ip_address=192.168.11.101/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1

ネットワークのリスタート

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sudo systemctl restart networking



apt(apt-get,aptitude)のproxyサーバ設定


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$ cat /etc/apt/apt.conf.d/10proxy
Acquire::http::proxy "http://10.2.1.7:8080/";
Acquire::https::proxy "https://10.2.1.7:8080/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://10.2.1.7:8080/";



日付時刻の設定


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$ sudo date -s '10/24 20:30'



タイムゾーンの設定


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$sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo



環境変数によるproxyサーバの指定


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$ export http_proxy=http://サーバ:ポート
$ export https_proxy=http://サーバ:ポート
$ export ftp_proxy=http://サーバ:ポート
$ export HTTP_PROXY=http://サーバ:ポート
$ export HTTPS_PROXY=http://サーバ:ポート
$ export FTP_PROXY=http://サーバ:ポート



$ cat /etc/environment
http_proxy=http://サーバ:ポート
https_proxy=http://サーバ:ポート
ftp_proxy=http://サーバ:ポート
HTTP_PROXY=http://サーバ:ポート
HTTPS_PROXY=http://サーバ:ポート
FTP_PROXY=http://サーバ:ポート



ブラウザのproxyサーバの設定は個別に設定する必要があります。Chromiumはシステムのproxyを使うようになっていますが、raspbianではシステムの設定にproxyは見つかりません。Chromiumのコマンドラインパラメータに--proxy-serverがあるのでこれを使います。


$ chromium-browser --proxy-server="http=http://10.2.1.7:8080;https=https://10.2.1.7:8080"



一度プロキシが通った状態で起動したらプロキシ設定用のプラグインがあるのでそれをインストールすると良いでしょう。



以前のMidoriブラウザのproxy設定は、


メニュー　→　設定　→　ネットワーク



から行えます。




gpgのproxyサーバ設定


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　--keyserver-option http-proxy=http://<アカウント>:<パスワード>@プロキシサーバ:ポート


OSを最新の状態にする


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$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade



ファームウェアのアップデート


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プロキシの設定。


$ sudo HTTPS_PROXY=http://<username>:<password>@proxy:port rpi-update



sudo で環境変数を引き継ぐには-Eオプションをつける。


$ sudo -E rpi-update



vimのインストール


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sudo apt install vim



network-managerのインストール


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gitのproxy設定


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$ git config --global http.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global https.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global url."https://".insteadOf git://




バージョン


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ruby 1.9.3p194 (2012-04-20 revision 35410) [arm-linux-eabihf]


Python 2.7.3


    

  • Jessie



Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26)


2016-09-23版


Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)


Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 13:31:11)


2017-4-10版


ruby 2.1.5p273 (2014-11-13) [arm-linux-gnueabihf]


    

  • Stretch 9.1



2017-09-07版node -vv4.8.2


ruby 2.3.3p222 (2016-11-21) [arm-linux-gnueabihf]


Python 2.7.13 (default, Jan 19 2017, 14:48:08)


Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)


 Python


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 GPIO


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RPi.GPIO


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Jessieでは最初からインストールされている。



 Bluetooth


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RasPi3にはBlutoothが標準で搭載されている。特に何もしなくてもBlutooth関係のコマンドが使用できる。


$ sudo apt install bluetooth bluez-utils




SPP


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従来の方法でSPPを使用するには、


sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service 



buetoothデーモンが互換モードで起動するように'ExecStart='の行末に'-C' を付け加える。 そして、その行のすぐ後に SPプロフィルを付け加えるために'ExecStartPost='を新たに付け加える。次の2行のようにする。


ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP



$ sdptool browse local
$ hcitool scan
$ sdptool browse 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo bluez-simple-agent hci0 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo nano /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo perl -i -pe 's/KeyboardDisplay/DisplayYesNo/' /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo bluez-test-device trusted 2C:8A:72:F0:DA:89 yes
$ sudo sdptool add --channel=22 SP
$ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
$ sudo rfcomm watch /dev/rfcomm0 22



ペアリングの解除


# sudo bluez-test-device remove 2C:8A:72:F0:DA:89








    

  • Jessie



$ sudo apt install bluetooth bluez-tools bluez-firmware




 VNC


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2016-09-23版から標準でVNCサーバがインストールされている。


ただし、有効にするにはraspi-configで設定する必要がある。



$ sudo apt install tightvncserver



 xrdp


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$ sudo apt install xrdp 
$ cd /etc/xrdp
$ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
$ sudo chown xrdp:xrdp km-0411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo service xrdp start



 Java


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 node (JavaScript)


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$ sudo apt install nodejs
$ sudo apt install npm
$ sudo npm cache clean
$ sudo npm install n -g
$ sudo -E n stable



    

  • プロキシ



$ npm -g config set proxy http://proxyserver:8080
$ npm -g config set https-proxy http://proxyserver:8080



nは環境変数http_proxy,https_proxyを参照する。sudoには-Eオプションが必要。


 WebIOPi


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 WiringPi


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現在は標準でインストールされています。


    

  • Jessie



sudo apt install wiringpi



 Scratch


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 日本語入力


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$ suto apt inatall scmi-anthy



 single user mode


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 I2C


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sudo raspi-config



以下はもう必要ありません。




sudo apt-get install i2c-tools
sudo /usr/sbin/i2cdetect -y 1






 RTC


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 SPI


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spidevはパッケージが存在し標準でインストールされています。


python-spidev python3-spidev




raspi-config
git clone http://github.com/doceme/py-spidev.git/
cd py-spidev
sudo python setup.py install






 ADC


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 ServoBlaster 


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 無線LAN


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認証


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  • パスワード



$ echo -n 'パスワード' | iconv -t utf16le | openssl md4 > hash.txt



    

  • wpa_supplicant.conf



$ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1



network={
   ssid="SSID"
   priority=1
   proto=RSN
   key_mgmt=WPA-EAP
   pairwise=CCMP
   auth_alg=OPEN
   eap=PEAP
   identity="ユーザー名"
   password="パスワード"
   phase1="peaplabel=0"
   phase2="auth=MSCHAPV2"
}



    

  • DHCP



sudo dhclient -v -r wlan0
sudo dhclient -v wlan0




ELECOM WDC-150SU2M (8188euチップセット)


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 Wiiリモコン


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$ sudo apt install wminput
$ wget http://www.raspberrypi-spy.co.uk/archive/python/wii_remote_1.py





 音声


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 PS3コントローラ


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 PS4コントローラ


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 esp8266


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MQTT


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$ sudo apt install mosquitto
$ sudo apt install mosquitto-clients



 Apache2


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$ sudo apt install apache2



/var/www/html


 MySQL


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$ sudo apt install mysql-server



 redmine


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$ sudo apt install mysql-server
$ sudo apt install redmine redmine-mysql libapache2-mod-passenger



途中いろいろ聞かれるがデフォルトのまま進める。データベースサーバはmysqlを選択する。


設定をやり直すときは、


$ sudo dpkg-reconfigure -plow redmine



$ sudo ln -s /usr/share/redmine/public /var/www/html/redmine



$ cat /etc/apache2/mods-available/passenger.conf



<IfModule mod_passenger.c>
  PassengerDefaultUser www-data
  PassengerRoot /usr/lib/ruby/vendor_ruby/phusion_passenger/locations.ini
  PassengerDefaultRuby /usr/bin/ruby
  RailsBaseURI /redmine
</IfModule>



$ sudo su -c 'cat << EOF > /etc/apache2/sites-available/redmine.conf
<Directory /redmine>
  Options FollowSymLinks
  PassengerResolveSymlinksInDocumentRoot on
  AllowOverride None
</Directory>
EOF'



Apacheを再起動する


$ sudo systemctl restart apache2



アクセスは


http://ホスト/redmine




PHP5


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sudo apt install php5



PHP7


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sudo apt install php



systemctl


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 FLiR


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$ sudo raspi-config
$ sudo apt install qt4-dev-tools
$ wget https://github.com/groupgets/LeptonModule/archive/master.zip
$ unzip master.zip





 レベル変換


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 書籍


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