トップ 差分 一覧 ソース 検索 ヘルプ PDF RSS ログイン

Raspberry Pi

Raspberry Pi

 書籍

 

 機種

Raspberry Pi

Raspberry Pi 3B+

Raspberry Pi 4B

 生産現場 raspi

Raspberry Pi 業務利用

 Kernel

 apt(apt-get,aptitude)

 Ubuntuのインストール

 ROS

 Raspberry Pi OS(Raspbian)のインストール

最新

モニターとキーボードなしで導入する

イメージをSDカードに書き込む

  • ダウンロード

SSH

2016-11-25版からSSHはデフォルトで無効

/bootパーティションにssh(またはssh.txt)という名前のファイルを作成する。ファイル名はすべて小文字にする。/bootパーティションはFATなのでWindowsから読み書きすることができる。

Bonjour Print Services (Windows)

raspberrypi.local

ttermpro.exe raspberrypi.local

/auth=<mode>
    <mode> で指定された認証方式で自動ログインを試みる

        password パスワード認証
        publickey 公開鍵認証
        challenge チャレンジレスポンス(キーボードインタラクティブ)認証
        pageant Pageant を用いた公開鍵認証

/user=<username>
    ユーザ名を指定する
/passwd=<password>
    パスワードを指定する

ttermpro.exe raspberrypi.local /auth=password /user=pi /passwd=raspberry

設定

$ sudo raspi-config
  • 言語
$ sudo dpkg-reconfigure locales
  • タイムゾーン
$ sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo
  • Wi-Fi(国の設定)
  • microSDHCカードの領域拡大 (現在は初回起動時に自動で行われる)
  • プロキシ設定

固定IPアドレスを振る

$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf
# 設定ファイルにこの行以下を追記する
interface eth0
static ip_address=192.168.11.101/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1

ネットワークのリスタート

sudo systemctl restart networking

固定IPの変更

sudo service dhcpcd reload

sudo systemctl restart dhcpcd

apt(apt-get,aptitude)のproxyサーバ設定

proxyサーバの設定はraspi-configで行います。

$ raspi-config

次の設定は必要ありません。

$ cat /etc/apt/apt.conf.d/10proxy
Acquire::http::proxy "http://10.2.1.7:8080/";
Acquire::https::proxy "https://10.2.1.7:8080/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://10.2.1.7:8080/";

一時的にproxy設定を無効にするには

$ sudo apt -o "Acquire::http::proxy=DIRECT" update

環境変数

$ export http_proxy="http://your.proxy.address:8080/"
$ export ftp_proxy="http://your.proxy.address:8080/"

環境変数によるproxyサーバの指定

raspi-configで設定します。

$ raspi-config

$ export http_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export https_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export HTTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080
$ export HTTPS_PROXY=http://10.2.1.7:8080
$ export FTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080

起動時に設定する(必要ありません)

$ cat /etc/environment
http_proxy=http://10.2.1.7:8080
https_proxy=http://10.2.1.7:8080
ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080
HTTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080
HTTPS_PROXY=http://10.2.1.7:8080
FTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080

wgetのproxy設定

raspi-configで設定します。

$ raspi-config

以下は必要ありません。

# vi /etc/wgetrc

以下のコメントを外す。
# https_proxy=http://...
# http_proxy=http://...
# ftp_proxy=http://...

このように記述する。
https_proxy=http://10.2.1.7:8080/
http_proxy=http://10.2.1.7:8080/
ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080/

一時的にプロキシを無効にする

$ wget --no-proxy

gitのproxy設定

$ git config --global http.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global https.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global url."https://".insteadOf git://

$ git config --global http.sslVerify false

gpgのproxyサーバ設定

　--keyserver-option http-proxy=http://<アカウント>:<パスワード>@プロキシサーバ:ポート

ブラウザのproxyサーバ設定

ブラウザのproxyサーバの設定は個別に設定する必要がある。Chromiumはシステムのproxyを使うようになっているが、raspbianではシステムの設定にproxyは見つからない。Chromiumのコマンドラインパラメータに--proxy-serverがあるのでこれを使う。

$ chromium-browser --proxy-server="http=http://10.2.1.7:8080;https=https://10.2.1.7:8080"

一度プロキシが通った状態で起動したらプロキシ設定用のプラグインがあるのでそれをインストールすると良い。

以前のMidoriブラウザのproxy設定は、

メニュー　→　設定　→　ネットワーク

から行える。

OSを最新の状態にする

$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade

ファームウェアのアップデート

プロキシの設定。

$ sudo HTTPS_PROXY=http://<username>:<password>@proxy:port rpi-update

sudo で環境変数を引き継ぐには-Eオプションをつける。

$ sudo -E rpi-update

vimのインストール

sudo apt install vim

network-managerのインストール

タイムゾーンの設定

$ sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo

日付時刻の設定

$ sudo date -s '10/24 20:30'

キーボードレイアウトの変更

(1)

sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration

(2)

setxkbmap -layout jp

(3)

日本語入力

$ suto apt inatall scmi-anthy

single user mode

rootのパスワードを忘れたときにはsingle user modeで起動し、passwdコマンドで新しいパスワードを設定する。

バージョン情報

$ cat /etc/debian_version

$ cat /etc/issue

$ lsb_release -a

$ cat proc/version

ruby 1.9.3p194 (2012-04-20 revision 35410) [arm-linux-eabihf]

Python 2.7.3

  • Jessie

Python 2.7.9 (default, Mar 8 2015, 00:52:26)

2016-09-23版

Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)

Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 13:31:11)

2017-4-10版

ruby 2.1.5p273 (2014-11-13) [arm-linux-gnueabihf]

  • Stretch 9.1

2017-09-07版

node -v

v4.8.2

ruby 2.3.3p222 (2016-11-21) [arm-linux-gnueabihf]

Python 2.7.13 (default, Jan 19 2017, 14:48:08)

Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)

gcc version 6.3.0 20170516 (Raspbian 6.3.0-18+rpi1)

2018-06-27版

node -v

v8.11.1

2018-11-13版

  • Buster

2019-06-20版

gcc version 8.3.0 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)

Python 2.7.16 (default, Apr 6 2019, 01:42:57)

Python 3.7.3 (default, Apr 3 2019, 05:39:12)

ruby 2.5.5p157 (2019-03-15 revision 67260) [arm-linux-gnueabihf]

node -v

v10.15.2

2021-01-11版

gcc version 8.3.0 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)

Python 2.7.16 (default, Oct 10 2019, 22:02:15)

Python 3.7.3 (default, Jul 25 2020, 13:03:44)

ruby 2.5.5p157 (2019-03-15 revision 67260) [arm-linux-gnueabihf]

node -v

v10.23.1

 Python

pip

pyenv

Webサーバ(CGI)

 Bluetooth

RasPi3以降にはBlutoothが標準で搭載されている。特に何もしなくてもBlutooth関係のコマンドが使用できる。以下は不要。

$ sudo apt install bluetooth bluez-utils

SPP

従来の方法でSPPを使用するには、

sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

buetoothデーモンが互換モードで起動するように'ExecStart='の行末に'-C' を付け加える。 そして、その行のすぐ後に SPプロフィルを付け加えるために'ExecStartPost='を新たに付け加える。次の2行のようにする。

ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP

書き換え後の再起動は、以下のコマンドを実行する。

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth

$ sdptool browse local
$ hcitool scan
$ sdptool browse 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo bluez-simple-agent hci0 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo nano /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo perl -i -pe 's/KeyboardDisplay/DisplayYesNo/' /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo bluez-test-device trusted 2C:8A:72:F0:DA:89 yes
$ sudo sdptool add --channel=22 SP
$ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
$ sudo rfcomm watch /dev/rfcomm0 22

ペアリングの解除

# sudo bluez-test-device remove 2C:8A:72:F0:DA:89

ダイソーのシャッターボタン

  • Jessie
$ sudo apt install bluetooth bluez-tools bluez-firmware

 無線LAN

WPS

$ sudo wpa_cli wps_pbc

または、

$ sudo wpa_cli -i wlan0 wps_pbc

または、

$ sudo wpa_cli -i wlan0 reconfig

認証

以下の設定方法はBusterでは接続できなかった。Stretchでは接続できている。

  • パスワード
$ echo -n 'パスワード' | iconv -t utf16le | openssl md4 > hash.txt
  • wpa_supplicant.conf (初期値)
$ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

上のファイルに追加する

network={
   ssid="SSID"
   priority=1
   proto=RSN
   key_mgmt=WPA-EAP
   pairwise=CCMP
   auth_alg=OPEN
   eap=PEAP
   identity="ユーザー名"
   password="パスワード"
   phase1="peaplabel=0"
   phase2="auth=MSCHAPV2"
}
  • 追記
# lsusb

# wpa_passphrase "SSID" "password"
network={
   ssid="SSID"
   #psk="password"
   psk=暗号化されたパスワード
}

# vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
   ssid="SSID"
   psk=暗号化されたパスワード
}

# vi /etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=192.168.11.101/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1

再起動して、ifconfigで確認する。
  • DHCP
sudo dhclient -v -r wlan0
sudo dhclient -v wlan0

ELECOM WDC-150SU2M (8188euチップセット)

 SSH

 VNC

2016-09-23版から標準でVNCサーバがインストールされている。

ただし、有効にするにはraspi-configで設定する必要がある。

$ sudo apt install tightvncserver

 xrdp

$ sudo apt install xrdp 
$ cd /etc/xrdp
$ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
$ sudo chown xrdp:xrdp km-0411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo service xrdp start

 Python

 Java

 Node.js (JavaScript)

$ sudo apt install nodejs
$ sudo apt install npm
$ sudo npm cache clean
$ sudo npm install n -g
$ sudo -E n stable

TypeError: Request path contains unescaped characters.

npm config set registry http://registry.npmjs.org/
  • プロキシ
$ sudo npm -g config set proxy http://proxyserver:8080
$ sudo npm -g config set https-proxy http://proxyserver:8080

nは環境変数http_proxy,https_proxyを参照する。sudoには-Eオプションが必要。

sudo npm install -g yarn
sudo yarn global add nodebots-interchange --prefix /usr/local

環境変数http_proxy,https_proxyを参照する。sudoには-Eオプションが必要。

 Ruby

sudo apt install ruby

 GPIO

RPi.GPIO

Jessie以降では最初からインストールされている。

WiringPi

Raspberry Pi 4以降は削除された。

「最新のバージョン2.52を入れる必要がある」そうです。

現在は標準でインストールされている。

  • Jessie
sudo apt install wiringpi

WebIOPi

$ wget https://sourceforge.net/projects/webiopi/files/WebIOPi-0.7.1.tar.gz
$ tar xvzf WebIOPi-0.7.1.tar.gz
$ cd WebIOPi-0.7.1
$ wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi-pi2bplus.patch
$ patch -p1 -i webiopi-pi2bplus.patch
$ sudo ./setup.sh

$ cd /etc/systemd/system/
$ sudo wget https://raw.githubusercontent.com/doublebind/raspi/master/webiopi.service









pigpio


標準でインストール済み。自動起動するので特別な操作は不要。raspi-config(Remote GPIO)で設定する。


確認


sudo systemctl status pigpiod



起動


sudo systemctl start pigpiod



停止


sudo systemctl stop pigpiod




gpiozero


sudo apt install python3-gpiozero



sudo apt install python-gpiozero





Blue Dot






 I2C


sudo raspi-config



以下はもう必要ない。




sudo apt-get install i2c-tools
sudo /usr/sbin/i2cdetect -y 1






 RTC



BME280 (I2C)







MPL115A2



 SPI


raspi-config



spidevはパッケージが存在し標準でインストールされています。


python-spidev python3-spidev


以下は、不要。




git clone http://github.com/doceme/py-spidev.git/
cd py-spidev
sudo python setup.py install






wget https://github.com/doceme/py-spidev/archive/master.zip


 ADC



 ServoBlaster 


Debian stretchでは、動作しないそうです。







 PlatformIO Core



 LIRC


$ sudo apt install lirc



$ sudo systemctl status lircmd




 音声



 MIDI



sudo apt install libasound2-dev
sudo pip install rtmidi
sudo pip install mido



 Wiiリモコン


$ sudo apt install wminput
$ wget https://www.raspberrypi-spy.co.uk/archive/python/wii_remote_1.py



$ sudo pip install wiiuse --proxy=









$ sudo apt install libxwiimote-dev swig
$ sudo apt install autoconf libtool
$ ./autogen.sh --prefix=/usr




$ sudo apt install libncurses5-dev




PSコントローラ


 Wiiリモコンプラス



 PS3コントローラ



 PS4コントローラ



 esp8266 MQTT


    

  • インストール
    • 



$ sudo apt install mosquitto mosquitto-clients



    

  • サブスクライバー(受信)
    • 



$ mosquitto_sub -d -t test -v



    

  • パブリッシャー(送信)
    • 



$ mosquitto_pub -d -t test -m "こんにちは"



    

  • Python用MQTTライブラリ
    • 



$ pip install paho-mqtt







 mjpg-streamer


$ sudo apt install -y cmake libv4l-dev libjpeg-dev imagemagick
$ git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
$ Emake
$ sudo make install



$ sudo ./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -f 10 -r 640x480 -d /dev/video0 -y -n" -o "./output_http.so -w ./www -p 8080"



$ /usr/local/bin/mjpg_streamer -i "input_raspicam.so -x 640 -y 480 -fps 15 -q 80" -o "output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"




 gstreamer


sudo apt install cmake libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-tools libgtk2.0-dev gstreamer1.0-omx=1.0.0.1-0+rpi12+jessiepmg gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-good




 ffmpeg



 Nginx (Webサーバー)


    

  • インストール
    • 



$ sudo apt install nginx-full
$ sudo apt install php7.3-fpm



$ cd /etc/nginx/sites-available/
$ cp -a default test
$ sudo vi test
$ cd ../sites-enabled
$ rm default
$ ln -s /etc/nginx/sites-available/test test





$ git clone https://github.com/perusio/nginx_ensite.git



pi@raspberrypi:~ $ apt-cache policy nginx
nginx:
  インストールされているバージョン: 1.14.2-2
  候補:               1.14.2-2
  バージョンテーブル:
 *** 1.14.2-2 500
        500 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
pi@raspberrypi:~ $



(2020/7/7)最新は1.19.1


 Apache2 (Webサーバー)


$ sudo apt install apache2



    

  • ドキュメントルート
    • 



/var/www/html



 MySQL (データベースサーバー)


$ sudo apt install mysql-server



# mysql -u root -p
Enter password:root 







$ sudo mysql_secure_installation




 Redmine (プロジェクト管理ソフトウェア)


$ sudo apt install mysql-server
$ sudo apt install redmine redmine-mysql libapache2-mod-passenger



途中いろいろ聞かれるがデフォルトのまま進める。データベースサーバはmysqlを選択する。


設定をやり直すときは、


$ sudo dpkg-reconfigure -plow redmine



$ sudo ln -s /usr/share/redmine/public /var/www/html/redmine



$ cat /etc/apache2/mods-available/passenger.conf



<IfModule mod_passenger.c>
  PassengerDefaultUser www-data
  PassengerRoot /usr/lib/ruby/vendor_ruby/phusion_passenger/locations.ini
  PassengerDefaultRuby /usr/bin/ruby
  RailsBaseURI /redmine
</IfModule>



$ sudo su -c 'cat << EOF > /etc/apache2/sites-available/redmine.conf
<Directory /redmine>
  Options FollowSymLinks
  PassengerResolveSymlinksInDocumentRoot on
  AllowOverride None
</Directory>
EOF'



Apacheを再起動する


$ sudo systemctl restart apache2



アクセスは


http://ホスト/redmine




 PHP5


busterでPHP5はなくなりました。


sudo apt install php5



 PHP7


busterではPHP7.3になっています。


sudo apt install php



または


sudo apt install php7.3



busterではPHP7.0も残っています。


sudo apt install php7.0



ドキュメントルートはApache2と同じく、


/var/www/html


PHPの確認


index.php


<?php phpinfo();




    

  • 最新(buster)
    • 



pi@raspberrypi:~ $ php -v
PHP 7.3.4-2 (cli) (built: Apr 13 2019 19:05:48) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group
Zend Engine v3.3.4, Copyright (c) 1998-2018 Zend Technologies
    with Zend OPcache v7.3.4-2, Copyright (c) 1999-2018, by Zend Technologies
pi@raspberrypi:~ $



 Laravel



 Micorsoft SQL Server (MSSQLServer)



 Scratch




 FreeBASIC



 マインクラフト




 FLiR


$ sudo raspi-config
$ sudo apt install qt4-dev-tools
$ wget https://github.com/groupgets/LeptonModule/archive/master.zip
$ unzip master.zip





 CNC



 Machinekit (Linux CNC)



 Estlcam



 RT-Preempt カーネル






 Xenomai



 PICnc




 EMC 2 Arduino



 レベル変換



 PLC



 書籍



 Pi STARTER



 Raspberry Pi Desktop



 bot


LINE



Twitter


    

  • [|]
    • 



 プログラムの自動起動



 






      

    

    
      
        

          


        

      
    
  


  
    

    

      
メニュー



カレンダ










  <<
  2021-4
  >>




  日
  月
  火
  水
  木
  金
  土




  
  
  
  
  1
  2
  3




  4
  5
  6
  7
  8
  9
  10




  11
  12
  13
  14
  15
  16
  17




  18
  19
  20
  21
  22
  23
  24




  25
  26
  27
  28
  29
  30
  







本


 BORDER=


    

  
  
  




  
  
  
    Copyright (C) 2002
    
      
        谷岡 政宏
      
    
    

  
  
  
  Powered by FreeStyleWiki3.6.5
    with Perl5.016003