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Raspberry Pi

Raspberry Pi

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 生産現場 raspi

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 Raspbianのインストール

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最新

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(2019-07-10-raspbian-buster-full.zip)

モニターとキーボードなしで導入する

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イメージをSDカードに書き込む

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FrontPage - Raspbian

  • ダウンロード

Index of /pub/raspberrypi/raspbian/images

SSH

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2016-11-25版からSSHはデフォルトで無効

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/bootパーティションにsshという名前のファイルを作成する。/bootパーティションはFATなのでWindowsから読み書きすることができる。

Bonjour Print Services (Windows)

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raspberrypi.local

ttermpro.exe raspberrypi.local

/auth=<mode>
    <mode> で指定された認証方式で自動ログインを試みる

        password パスワード認証
        publickey 公開鍵認証
        challenge チャレンジレスポンス(キーボードインタラクティブ)認証
        pageant Pageant を用いた公開鍵認証

/user=<username>
    ユーザ名を指定する
/passwd=<password>
    パスワードを指定する

設定

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$ sudo raspi-config
    • 言語
    • タイムゾーン
    • Wi-Fi(国の設定)
    • microSDHCカードの領域拡大 (現在は初回起動時に自動で行われる)

固定IPアドレスを振る

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$ sudo vi /etc/dhcpcd.conf
# 設定ファイルにこの行以下を追記する
interface eth0
static ip_address=192.168.11.101/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1

ネットワークのリスタート

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sudo systemctl restart networking

固定IPの変更

sudo service dhcpcd reload

sudo systemctl restart dhcpcd



apt(apt-get,aptitude)のproxyサーバ設定


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$ cat /etc/apt/apt.conf.d/10proxy
Acquire::http::proxy "http://10.2.1.7:8080/";
Acquire::https::proxy "https://10.2.1.7:8080/";
Acquire::ftp::proxy "ftp://10.2.1.7:8080/";



一時的にproxy設定を無効にするには


$ sudo apt -o "Acquire::http::proxy=DIRECT" update



環境変数によるproxyサーバの指定


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$ export http_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export https_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080
$ export HTTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080
$ export HTTPS_PROXY=http://10.2.1.7:8080
$ export FTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080



$ cat /etc/environment
http_proxy=http://10.2.1.7:8080
https_proxy=http://10.2.1.7:8080
ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080
HTTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080
HTTPS_PROXY=http://10.2.1.7:8080
FTP_PROXY=http://10.2.1.7:8080



wgetのproxy設定


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# vi /etc/wgetrc

以下のコメントを外す。
# https_proxy=http://...
# http_proxy=http://...
# ftp_proxy=http://...

このように記述する。
https_proxy=http://10.2.1.7:8080/
http_proxy=http://10.2.1.7:8080/
ftp_proxy=http://10.2.1.7:8080/



一時的にプロキシを無効にする


$ wget --no-proxy



gitのproxy設定


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$ git config --global http.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global https.proxy http://10.2.1.7:8080
$ git config --global url."https://".insteadOf git://




gpgのproxyサーバ設定


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　--keyserver-option http-proxy=http://<アカウント>:<パスワード>@プロキシサーバ:ポート


ブラウザのproxyサーバ設定


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ブラウザのproxyサーバの設定は個別に設定する必要がある。Chromiumはシステムのproxyを使うようになっているが、raspbianではシステムの設定にproxyは見つからない。Chromiumのコマンドラインパラメータに--proxy-serverがあるのでこれを使う。


$ chromium-browser --proxy-server="http=http://10.2.1.7:8080;https=https://10.2.1.7:8080"



一度プロキシが通った状態で起動したらプロキシ設定用のプラグインがあるのでそれをインストールすると良い。



以前のMidoriブラウザのproxy設定は、


メニュー　→　設定　→　ネットワーク



から行える。




OSを最新の状態にする


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$ sudo apt update
$ sudo apt upgrade



ファームウェアのアップデート


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プロキシの設定。


$ sudo HTTPS_PROXY=http://<username>:<password>@proxy:port rpi-update



sudo で環境変数を引き継ぐには-Eオプションをつける。


$ sudo -E rpi-update



vimのインストール


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sudo apt install vim



network-managerのインストール


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タイムゾーンの設定


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$ sudo timedatectl set-timezone Asia/Tokyo



日付時刻の設定


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$ sudo date -s '10/24 20:30'



キーボードレイアウトの変更


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(1)


sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration



(2)


setxkbmap -layout jp



(3)



日本語入力


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$ suto apt inatall scmi-anthy



single user mode


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rootのパスワードを忘れたときにはsingle user modeで起動し、passwdコマンドで新しいパスワードを設定する。



バージョン情報


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$ cat /etc/debian_version



$ cat /etc/issue



$ lsb_release -a



$ cat proc/version



ruby 1.9.3p194 (2012-04-20 revision 35410) [arm-linux-eabihf]


Python 2.7.3


    

  • Jessie
    • 



Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26)


2016-09-23版


Python 2.7.9 (default, Sep 17 2016, 20:26:04)


Python 3.4.2 (default, Oct 19 2014, 13:31:11)


2017-4-10版


ruby 2.1.5p273 (2014-11-13) [arm-linux-gnueabihf]


    

  • Stretch 9.1
    • 



2017-09-07版


node -v


v4.8.2


ruby 2.3.3p222 (2016-11-21) [arm-linux-gnueabihf]


Python 2.7.13 (default, Jan 19 2017, 14:48:08)


Python 3.5.3 (default, Jan 19 2017, 14:11:04)


gcc version 6.3.0 20170516 (Raspbian 6.3.0-18+rpi1)


2018-06-27版


node -v


v8.11.1


2018-11-13版


    

  • Buster
    • 



2019-06-20版


gcc version 8.3.0 (Raspbian 8.3.0-6+rpi1)


Python 2.7.16 (default, Apr  6 2019, 01:42:57)


Python 3.7.3 (default, Apr  3 2019, 05:39:12)


ruby 2.5.5p157 (2019-03-15 revision 67260) [arm-linux-gnueabihf]


node -v


v10.15.2


 Python


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pyenv


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Webサーバ(CGI)


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 Bluetooth


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RasPi3以降にはBlutoothが標準で搭載されている。特に何もしなくてもBlutooth関係のコマンドが使用できる。以下は不要。


$ sudo apt install bluetooth bluez-utils



SPP


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従来の方法でSPPを使用するには、


sudo nano /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service 



buetoothデーモンが互換モードで起動するように'ExecStart='の行末に'-C' を付け加える。 そして、その行のすぐ後に SPプロフィルを付け加えるために'ExecStartPost='を新たに付け加える。次の2行のようにする。


ExecStart=/usr/lib/bluetooth/bluetoothd -C
ExecStartPost=/usr/bin/sdptool add SP



書き換え後の再起動は、以下のコマンドを実行する。


sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart bluetooth




$ sdptool browse local
$ hcitool scan
$ sdptool browse 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo bluez-simple-agent hci0 2C:8A:72:F0:DA:89
$ sudo nano /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo perl -i -pe 's/KeyboardDisplay/DisplayYesNo/' /usr/bin/bluez-simple-agent
$ sudo bluez-test-device trusted 2C:8A:72:F0:DA:89 yes
$ sudo sdptool add --channel=22 SP
$ sudo rfcomm listen /dev/rfcomm0 22
$ sudo rfcomm watch /dev/rfcomm0 22



ペアリングの解除


# sudo bluez-test-device remove 2C:8A:72:F0:DA:89









    

  • Jessie
    • 



$ sudo apt install bluetooth bluez-tools bluez-firmware




 無線LAN


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WPS


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sudo wpa_cli wps_pbc



または、


sudo wpa_cli -i wlan0 wps_pbc



または、


sudo wpa_cli -i wlan0  reconfig



認証


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  • パスワード
    • 



$ echo -n 'パスワード' | iconv -t utf16le | openssl md4 > hash.txt



    

  • wpa_supplicant.conf
    • 



$ cat /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
country=JP
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1



network={
   ssid="SSID"
   priority=1
   proto=RSN
   key_mgmt=WPA-EAP
   pairwise=CCMP
   auth_alg=OPEN
   eap=PEAP
   identity="ユーザー名"
   password="パスワード"
   phase1="peaplabel=0"
   phase2="auth=MSCHAPV2"
}



    

  • 追記
    • 



# lsusb

# wpa_passphrase "SSID" "password"
network={
   ssid="SSID"
   #psk="password"
   psk=暗号化されたパスワード
}

# vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
network={
   ssid="SSID"
   psk=暗号化されたパスワード
}

# vi /etc/dhcpcd.conf
interface wlan0
static ip_address=192.168.11.101/24
static routers=192.168.11.1
static domain_name_servers=192.168.11.1



再起動して、ifconfigで確認する。




    

  • DHCP
    • 



sudo dhclient -v -r wlan0
sudo dhclient -v wlan0










ELECOM WDC-150SU2M (8188euチップセット)


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 SSH


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 VNC


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2016-09-23版から標準でVNCサーバがインストールされている。


ただし、有効にするにはraspi-configで設定する必要がある。



$ sudo apt install tightvncserver



 xrdp


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$ sudo apt install xrdp 
$ cd /etc/xrdp
$ sudo wget http://w.vmeta.jp/temp/km-0411.ini
$ sudo chown xrdp:xrdp km-0411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0010411.ini
$ sudo ln -s km-0411.ini km-e0200411.ini
$ sudo service xrdp start



 Java


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 Node.js (JavaScript)


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$ sudo apt install nodejs
$ sudo apt install npm
$ sudo npm cache clean
$ sudo npm install n -g
$ sudo -E n stable



TypeError: Request path contains unescaped characters.


npm config set registry http://registry.npmjs.org/



    

  • プロキシ
    • 



$ sudo npm -g config set proxy http://proxyserver:8080
$ sudo npm -g config set https-proxy http://proxyserver:8080



nは環境変数http_proxy,https_proxyを参照する。sudoには-Eオプションが必要。


sudo npm install -g yarn
sudo yarn global add nodebots-interchange --prefix /usr/local



環境変数http_proxy,https_proxyを参照する。sudoには-Eオプションが必要。



 GPIO


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RPi.GPIO


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Jessie以降では最初からインストールされている。




WiringPi


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現在は標準でインストールされている。


    

  • Jessie
    • 



sudo apt install wiringpi



WebIOPi


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pigpio


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標準でインストール済み。自動起動するので特別な操作は不要。raspi-config(Remote GPIO)で設定する。


sudo systemctl status pigpiod




gpiozero


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Blue Dot


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 I2C


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sudo raspi-config



以下はもう必要ない。




sudo apt-get install i2c-tools
sudo /usr/sbin/i2cdetect -y 1






 RTC


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BME280 (I2C)


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 SPI


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spidevはパッケージが存在し標準でインストールされています。


python-spidev python3-spidev


以下は、不要。




raspi-config
git clone http://github.com/doceme/py-spidev.git/
cd py-spidev
sudo python setup.py install






wget https://github.com/doceme/py-spidev/archive/master.zip


 ADC


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 ServoBlaster 


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Debian stretchでは、動作しないそうです。







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 PlatformIO Core


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 LIRC


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$ sudo apt install lirc



$ sudo systemctl status lircmd




 音声


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 MIDI


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sudo apt install libasound2-dev
sudo pip instal rtmidi
sudo pip install mido



 Wiiリモコン


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$ sudo apt install wminput
$ wget https://www.raspberrypi-spy.co.uk/archive/python/wii_remote_1.py



$ sudo pip install wiiuse --proxy=








$ sudo apt install libxwiimote-dev swig
$ sudo apt install autoconf libtool
$ ./autogen.sh --prefix=/usr




sudo apt install libncurses5-dev



PSコントローラ


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 Wiiリモコンプラス


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 PS3コントローラ


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 PS4コントローラ


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 esp8266 MQTT


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$ sudo apt install mosquitto mosquitto-clients



    

  • サブスクライバー(受信)
    • 



mosquitto_sub -d -t test -v



    

  • パブリッシャー(送信)
    • 



mosquitto_pub -d -t test -m "こんにちは"







 Nginx (Webサーバー)


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sudo apt install nginx-full
sudo apt install php7.3-fpm



cd /etc/nginx/sites-available/
cp -a default test
sudo vi test
cd ../sites-enabled
rm default
ln -s /etc/nginx/sites-available/test test





git clone https://github.com/perusio/nginx_ensite.git



pi@raspberrypi:~ $ apt-cache policy nginx
nginx:
  インストールされているバージョン: 1.14.2-2
  候補:               1.14.2-2
  バージョンテーブル:
 *** 1.14.2-2 500
        500 http://raspbian.raspberrypi.org/raspbian buster/main armhf Packages
        100 /var/lib/dpkg/status
pi@raspberrypi:~ $



(2019/7/23)最新は1.17.1


 Apache2 (Webサーバー)


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$ sudo apt install apache2



/var/www/html


 MySQL (データベースサーバー)


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$ sudo apt install mysql-server



# mysql -u root -p
Enter password:root 





 Redmine (プロジェクト管理ソフトウェア)


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$ sudo apt install mysql-server
$ sudo apt install redmine redmine-mysql libapache2-mod-passenger



途中いろいろ聞かれるがデフォルトのまま進める。データベースサーバはmysqlを選択する。


設定をやり直すときは、


$ sudo dpkg-reconfigure -plow redmine



$ sudo ln -s /usr/share/redmine/public /var/www/html/redmine



$ cat /etc/apache2/mods-available/passenger.conf



<IfModule mod_passenger.c>
  PassengerDefaultUser www-data
  PassengerRoot /usr/lib/ruby/vendor_ruby/phusion_passenger/locations.ini
  PassengerDefaultRuby /usr/bin/ruby
  RailsBaseURI /redmine
</IfModule>



$ sudo su -c 'cat << EOF > /etc/apache2/sites-available/redmine.conf
<Directory /redmine>
  Options FollowSymLinks
  PassengerResolveSymlinksInDocumentRoot on
  AllowOverride None
</Directory>
EOF'



Apacheを再起動する


$ sudo systemctl restart apache2



アクセスは


http://ホスト/redmine




 PHP5


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busterでPHP5はなくなりました。


sudo apt install php5



 PHP7


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busterではPHP7.3になっています。


sudo apt install php



または


sudo apt install php7.3



busterではPHP7.0も残っています。


sudo apt install php7.0



ドキュメントルートはApache2と同じく、


/var/www/html


PHPの確認


index.php


<?php phpinfo();




    

  • 最新(buster)
    • 



pi@raspberrypi:~ $ php -v
PHP 7.3.4-2 (cli) (built: Apr 13 2019 19:05:48) ( NTS )
Copyright (c) 1997-2018 The PHP Group
Zend Engine v3.3.4, Copyright (c) 1998-2018 Zend Technologies
    with Zend OPcache v7.3.4-2, Copyright (c) 1999-2018, by Zend Technologies
pi@raspberrypi:~ $



 Micorsoft SQL Server (MSSQLServer)


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 Scratch


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 FreeBASIC


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 マインクラフト


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 FLiR


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$ sudo raspi-config
$ sudo apt install qt4-dev-tools
$ wget https://github.com/groupgets/LeptonModule/archive/master.zip
$ unzip master.zip





 CNC


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 Machinekit (Linux CNC)


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 Estlcam


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 RT-Preempt カーネル


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 Xenomai


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 PICnc


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 EMC 2 Arduino


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 レベル変換


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 書籍


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 Pi STARTER


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 Raspberry Pi Desktop


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 bot


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LINE


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        谷岡 政宏
      
    
    

  
  
  
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