ロボット機器運用課題実習(標準課題)
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- 生産データベース構築実習
- Programmable Logic Controllerのプログラム開発 (PLC)
- PLC-Raspberry Pi間通信
- NFC (FeliCa)
Python
>>> int(''.join([str(n) for n in [1,1,0,0]]),2)
12
>>> int(''.join([str(n) for n in (1,1,0,0)]),2)
12
>>> import struct
>>> struct.pack('<f', 15.0)
b'\x00\x00pA'
>>> struct.pack('<f', 15.0).hex()
'00007041'
>>> struct.pack('<hh', 1,2)
b'\x01\x00\x02\x00'
>>> struct.pack('<hh', 40000,2)
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
struct.error: short format requires (-32768) <= number <= 32767
>>> struct.pack('<hh', -1,2)
b'\xff\xff\x02\x00'
>>> struct.pack('<hh', 0,2)
b'\x00\x00\x02\x00'
>>> struct.pack('<hh', -1,2)
b'\xff\xff\x02\x00'
>>> struct.unpack('<f', struct.pack('<hh', -1,1))[0]
1.836695910175181e-40
>>> struct.unpack('<f', struct.pack('<hh', 255,1))[0]
9.219282726639404e-41
>>> struct.pack('<hh', 255,2)
b'\xff\x00\x02\x00'
>>> struct.unpack('<f', struct.pack('<hh', 255,2))[0]
1.8402832342438525e-40
>>> struct.unpack('<f', struct.pack('<hh', 255,0))[0]
3.5733110840282835e-43
>>> struct.unpack('<f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0]
6.896490392174587e-41
>>> struct.unpack('<f', b'\x00\x00\x3f\xc0')[0]
-2.984375
>>> struct.unpack('<f', b'\x00\x00\xc0\x3f')[0]
1.5
>>> struct.unpack('!f', b'\x00\x00\xc0\x3f')[0]
6.896490392174587e-41
>>> struct.unpack('!f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0]
1.5
>>> struct.unpack('@f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0]
6.896490392174587e-41
>>> struct.unpack('=f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0]
6.896490392174587e-41
>>> struct.unpack('>f', b'\x3f\xc0\x00\x00')[0]
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安全
MESインタフェースユニット
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Robotino
- Follow Line example - Advance Innovation Centre
- Basic block in Follow Line - Advance Innovation Centre
- __didactic_katalog_06_en_robotino.indb
- 299902008.pdf
- Microsoft Word - 544307_Robotino Titel en.doc
- [2019年3月 志井の丘カレッジだより - 九州職業能力開発大学校 九州ポリテクカレッジ | KPC ]
- 第3回Robotinoワークショップ＠マレーシア 2019 - News - フエスト株式会社 教育事業部 - Festo Japan Didactic
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その他
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- Microsoft Word - 2020年度PLCユーザ調査報告書
- full＠桜 八重さんはTwitterを使っています 「世間の多くははラダー言語を時代遅れだと笑いますが、笑われるからこそ僕はラダー含めた5言語に今後のPLCソフトウェア市場で十分勝ちの目があると思っています。」 / Twitter
- PLC（シーケンサ）今後どうなる？現在の機能から見た未来 | ロボットSIerの日本サポートシステム